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公开(公告)号：CN113052208B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110259096.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/774 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。
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公开(公告)号：CN113052208A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259096.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。
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公开(公告)号：CN113435294B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110695111.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与声音融合的煤岩界面定位识别方法，该方法直接面向煤岩界面识别任务，通过模拟采煤机司机利用视觉与听觉两种模态进行煤岩界面识别，从采煤场景视频中将滚筒截齿误入岩石的深度同割岩声音映射到图像中的定位距离进行匹配，由此确定煤岩分界面的位置，从而使得该方法具有较高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘生产过程提供可靠的煤岩界面识别信息。
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公开(公告)号：CN105354596B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510758330.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化稀疏编码的煤岩识别方法，该方法捕捉到了煤岩的空域结构特征，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，从而使得该方法具有很高的识别稳定性和识别正确率，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN104463098B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410608224.0
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用图像的结构张量方向直方图特征识别煤岩的方法，该方法采用形态学尺度空间图像的结构张量方向直方图表征煤岩对象特征，用下述步骤进行识别：A.用结构张量方向直方图表征已知煤岩对象的图像；B.用与步骤A相同的方法表征待识别的煤岩图像；C.比较步骤B和步骤A所确定的图像特征的相似性进行煤岩识别，具有识别率高，稳定性好、鲁棒性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106845509A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610909451.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于曲波域压缩特征的煤岩识别方法，该方法对采集的煤岩样本图像进行多尺度曲波变换，得到对应尺度下的曲波系数向量和利用测量矩阵对和顺序级联后向量进行降维；级联与降维后的向量构成煤岩图像特征向量；用提取的样本图像特征集训练支持向量机识别器；在识别时，将待识别煤岩图像特征向量输入识别器，实现对煤岩图像的判别。该方法用了煤、岩在不同照度、不同视点下的图像作为训练样本，受照度和成像视点变化影响小，具有较高的识别正确率和识别稳定性，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN105243400A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510758328.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06K9/66 , G06K2209/19
Abstract: 本发明公开了一种基于极大值池化稀疏编码的煤岩识别方法，该方法从煤岩图像数据中学习煤岩的结构基元，所学习到结构基元捕捉到了煤岩图像本质的结构特征，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，从而使得该方法具有很高的识别稳定性和识别正确率，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN103632382A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310700915.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的实时多尺度目标跟踪方法。通过提取采样图像的归一化矩形特征对样本建模，归一化矩形特征对多尺度目标跟踪具有较强鲁棒性。由于归一化矩形特征维数很高，发明基于压缩感知对高维特征压缩，提取尺度不变压缩特征向量并利用积分图使得计算复杂度大大降低，以满足实时跟踪的需要。利用朴素贝叶斯分类器对样本的压缩特征向量分类以确定目标最可能位置，并利用分类器响应估计粒子权重、对粒子进行重采样以防止粒子跟踪能力退化，同时考虑目标运动速度因素利用二阶模型估计和预测粒子状态。本发明所述方法对视频图像中的目标能够实时跟踪、准确性高、计算复杂度低且跟踪框实时随着目标尺度变化，符合实际跟踪应用的需要。
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公开(公告)号：CN103278225A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310219904.9
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的皮带称重装置，该装置由皮带转速传感器、激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的传输光缆组成；激光源含有多个激光器产生一组平行激光束将称重区域离散成连续小块；计算机控制CCD成像系统按图像采间隔连续获取称重区域光斑图像，每获取一幅图像对图像进行处理，提取光斑像点位置，根据光斑像点位置计算每个小块的重量相加成称重区域的重量，累加每次采样间隔内称重区域的重量即得到当前采样时刻皮带上总的物料量；该装置称重区域大小可灵活调整，依据每次存贮的称重区域物料重量，可查询任意时间段的运料量及生成运料量报表。
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公开(公告)号：CN105173614B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510708602.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像不连续点探测的皮带纵向撕裂检测方法，在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像，图像水平方向对应皮带宽度方向，竖直方向对应皮带轴向方向，水平等间距切分图像，在每条切分线段上寻找不连续点，当不连续点数大于设定的阈值时，判定皮带发生纵向撕裂。该方法测量精度高，灵敏度高，设备简单、成本低，易安装和维护，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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