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公开(公告)号：CN113052208B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110259096.3
申请日：2021-03-10
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V10/774 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。
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公开(公告)号：CN113052208A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259096.3
申请日：2021-03-10
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。
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公开(公告)号：CN113192050B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110539287.5
申请日：2021-05-18
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种在线式煤泥颗粒浓度测量装置，包括计算设备、光源和采集装置，所述采集装置包括管体和设置在管体内的摄像装置，所述管体的端部具有拍摄窗口，所述计算设备与所述摄像装置电连接，所述拍摄窗口与所述光源之间形成检测区域；所述摄像装置透过所述拍摄窗口采集处于所述检测区域的煤泥水的图像，所述计算设备根据所述煤泥水的图像计算得到所述煤泥水的粒度分布。本申请还公开了一种在线式煤泥颗粒浓度测量方法及电子设备。本申请能够实时监测煤泥水的颗粒分布情况，提高监测的时效性。
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公开(公告)号：CN111267622B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010076913.7
申请日：2020-01-23
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。
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公开(公告)号：CN111622666B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010448925.8
申请日：2020-05-25
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B7/04 , E21B19/084 , E21B15/04
摘要： 本发明提出一种巷道气动式打预埋孔装置，包括：底盘总成、气动液压总成、钻机总成、升降柱总成和垂直升降导向机构总成；升降柱总成固定在底盘总成上，垂直升降导向机构总成固定在升降柱总成上，钻机总成通过导向套与垂直升降导向机构总成连接，气动液压总成固定在底盘总成上；升降柱总成包括固定立柱、升降立柱、升降立柱顶梁、升降油缸、链轮和链条，固定立柱的底端通过螺栓固定在底盘总成上，升降立柱套装在固定立柱的柱腔内部，在固定立柱的内表面与升降立柱的外表面之间通过摩擦块隔开。本发明解决了现有技术中现有的大型钻孔设备不能到达作业场地，现有的手持气动管式钻孔工具不能满足大孔径以及孔深要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113192050A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110539287.5
申请日：2021-05-18
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种在线式煤泥颗粒浓度测量装置，包括计算设备、光源和采集装置，所述采集装置包括管体和设置在管体内的摄像装置，所述管体的端部具有拍摄窗口，所述计算设备与所述摄像装置电连接，所述拍摄窗口与所述光源之间形成检测区域；所述摄像装置透过所述拍摄窗口采集处于所述检测区域的煤泥水的图像，所述计算设备根据所述煤泥水的图像计算得到所述煤泥水的粒度分布。本申请还公开了一种在线式煤泥颗粒浓度测量方法及电子设备。本申请能够实时监测煤泥水的颗粒分布情况，提高监测的时效性。
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公开(公告)号：CN110259514B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910468151.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统，其中危险区域人员预警方法包括以下步骤：获取第一人员位置信息和第二人员位置信息；根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离，所述第一距离为人员与危险区域的垂直距离；当所述第一距离小于设定阈值时，则输出报警信号以控制警示装置发出报警。通过上述方式能够准确的确定报警时机，提高人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109201341B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810952552.0
申请日：2018-08-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： B03D1/008 , B03D101/02 , B03D103/08
摘要： 本发明提供一种复配酸醛醚的低阶煤煤泥浮选捕收剂及其制备方法和应用，该捕收剂包括如下质量百分比的各组分：C10‑C16烃类油60‑85％；C6‑C8酸5‑15％；C5‑C9醛5‑15％；醚5‑15％,所述醚为C4‑C10醚或正辛醚。本发明提供的复配酸醛醚的低阶煤煤泥浮选捕收剂，该捕收剂具有组成简单，可作为低阶煤煤泥浮选捕收剂完成常规浮选的经济高效分选，具有药剂耗量小、浮选成本低、分选效率高等特点。
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公开(公告)号：CN112221698A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011030978.4
申请日：2020-09-27
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： B03B9/00
摘要： 本发明公开了一种浮选尾煤排除矸石及载体浮选回收可燃体的联合方法，包括如下步骤：1)将浮选尾煤经过强磁选分选，得到磁选精矿和磁选尾矿；2)磁选尾矿经过细磨后进入水力旋流器进行超细分级，得到溢流和底流；3)所述溢流进入浓缩机，底流给入再选强磁选机分选，得到再选磁选精矿和再选磁选尾矿；4)将选煤厂粗煤泥精煤经过细磨后进入水力旋流器分级，获得溢流和底流；5)所述溢流给入压滤机，所述底流与步骤3)得到的再选磁选尾矿混合给入调浆装置；6)在调浆装置中添加捕收剂、起泡剂后经浮选得到可燃体以及浮选尾煤，可燃体经脱水后混入最终精煤，以及浮选尾煤经脱水后给入矸石产品。本发明可有效回收浮选尾矿中的可燃体部分。
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公开(公告)号：CN110748365A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911006381.3
申请日：2019-10-22
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于支架载荷变化的采煤循环数量自动识别方法和系统，其方法包括：得到每一支架的工作阻力时序；对于每一支架，若工作阻力时序中相邻两个工作阻力的差值大于设定阈值，则将后一工作阻力对应的采样时间作为起点，将起点之后的预设时长内最小工作阻力对应的采样时间作为该支架降阻过程的关键时间点；若第m台支架的第n次降阻过程的关键时间点tmn位于时间区间[T1,T2]内，则判定第m台支架执行了第n次移架操作；若工作面中落入时间区间[T1,T2]内的关键时间点tmn的数量占比超过占比阈值，则判定工作面完成第n次采煤循环。采用上述方案，能自动地准确地识别采煤循环数量，使矿压数据分析效率及分析准确性更高。
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