公开(公告)号：CN105201507A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510564808.7

申请日：2015-09-07

Applicant: 神华集团有限责任公司 ,  神华新疆能源有限责任公司

Inventor： 田华 ,  陈新川 ,  李首滨 ,  吕松 ,  罗洪波 ,  陈太光 ,  王迎春 ,  黄曾华 ,  李森 ,  冯银辉 ,  王旭鸣 ,  赵文生 ,  何勇华

IPC: E21C41/18 ,  E21C35/24

Abstract: 本发明公开了一种急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统及开采方法。所述开采系统包括：采煤机、控制采煤机的操作台、根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据的煤层数据获取子系统、以及主控计算机。所述开采方法包括：通过操作台采集采煤机在一次循环采煤工作流程中摇臂的基准轨迹数据；通过煤层数据获取子系统根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据；通过主控计算机接收基准轨迹数据和煤层顶板的变化数据，并根据煤层顶板的变化数据和基准轨迹数据计算摇臂的计划轨迹数据；操作台接收计划轨迹数据，并根据计划轨迹数据控制采煤机进行开采作业。本发明的开采系统和方法能自动适应地质条件变化、也适用于急倾斜特厚煤层短壁工作面。

公开(公告)号：CN105134276B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510564123.2

申请日：2015-09-07

Applicant: 神华集团有限责任公司 ,  神华新疆能源有限责任公司

Inventor： 田华 ,  罗洪波 ,  漆涛 ,  张戈 ,  何亿炎 ,  薛天山 ,  韦文术 ,  牛剑峰 ,  刘清 ,  魏文艳 ,  林恩强 ,  李重重 ,  毕东柱 ,  崔耀

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统。所述放煤控制系统包括：液压支架，液压支架包括支架底座、液压油缸、驱动梁、尾梁和插板；液压油缸的尾部固定在支架底座上，液压油缸设置有可伸缩的顶杆，驱动梁固定在顶杆的活动端；尾梁的第一端连接在驱动梁上，插板安装在尾梁的第二端；用于检测液压支架的实时姿态的姿态监控装置；根据实时姿态输出控制信号的主控计算机；根据控制信号控制液压油缸的支架控制装置，主控计算机的信号输入端与姿态监控装置的信号输出端之间通过所述支架控制装置进行通信连接。本发明的放煤控制系统能够适用于急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制。