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公开(公告)号:CN105201507A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510564808.7
申请日:2015-09-07
申请人: 神华集团有限责任公司 , 神华新疆能源有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统及开采方法。所述开采系统包括:采煤机、控制采煤机的操作台、根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据的煤层数据获取子系统、以及主控计算机。所述开采方法包括:通过操作台采集采煤机在一次循环采煤工作流程中摇臂的基准轨迹数据;通过煤层数据获取子系统根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据;通过主控计算机接收基准轨迹数据和煤层顶板的变化数据,并根据煤层顶板的变化数据和基准轨迹数据计算摇臂的计划轨迹数据;操作台接收计划轨迹数据,并根据计划轨迹数据控制采煤机进行开采作业。本发明的开采系统和方法能自动适应地质条件变化、也适用于急倾斜特厚煤层短壁工作面。
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公开(公告)号:CN211338733U
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201922253170.1
申请日:2019-12-16
申请人: 神华新疆能源有限责任公司
摘要: 本申请公开了一种液压支架提升装置,其包括拉移部、平板车、轨道、拉力传感器、测距传感器和数据处理及反馈控制部,拉移部带动平板车在轨道上移动,拉移传感器的两端分别与拉移部和平板车连接,用于实时监测拉移部和平板车之间的拉力数据,并将拉力数据发送至数据处理及反馈控制部;测距传感器设置在平板车上,用于实时监测平板车车轮与轨道的接触距离的变化幅度值,并将变化幅度值发送至数据处理及反馈控制部,数据处理及反馈控制部根据拉力数据、接触距离的变化幅度值控制拉移部工作,所述数据处理及反馈控制部分别与拉移部、拉力传感器、测距传感器电连接。利用本申请能够保证提升过程的安全稳定,提高作业的安全系数。
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