公开(公告)号：CN110650861A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201880032546.1

申请日：2018-04-06

申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司

发明人： 法比奥·卡尔博内 ,  彼得罗·卡雷西亚 ,  阿莱西奥·苗托 ,  朱利奥·卡拉迈 ,  安德烈亚·布蒂 ,  斯特凡诺·多西

IPC分类号： B60L7/08 ,  B60L7/18 ,  B60L7/22 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L58/12 ,  B60T1/06 ,  B60T13/74

摘要： 一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。