一种电气自动化控制柜状态巡检机器人

    公开(公告)号:CN117697795A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410166436.1

    申请日:2024-02-06

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 林建新 张扬

    Abstract: 本发明公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人,涉及电气控制柜技术领域,包括移动车,所述移动车的上方设有安装板,所述安装板的一侧固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有放置座。本发明通过夹紧单元的设置,气缸带动放置座和锁体进行上锁时,L形挤压杆带动固定钩和转动柱转动,转动柱带动滑动块和夹块进行移动,直至第一磁块将提示牌吸住,气缸带动放置座进行复位,扭力弹簧带动转动柱、固定齿轮、滑动块和夹块复位,使得两个夹块将提示牌夹紧固定,实现了利用机器人对控制柜上锁时,能够自动将挂牌进行固定,使得挂牌不会因为绳子断裂而掉落,还能防止挂牌晃动,使挂牌更加醒目,实现对人员的有效警示,降低安全隐患。

    一种电气自动化控制柜状态巡检机器人

    公开(公告)号:CN117697795B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410166436.1

    申请日:2024-02-06

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 林建新 张扬

    Abstract: 本发明公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人,涉及电气控制柜技术领域,包括移动车,所述移动车的上方设有安装板,所述安装板的一侧固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有放置座。本发明通过夹紧单元的设置,气缸带动放置座和锁体进行上锁时,L形挤压杆带动固定钩和转动柱转动,转动柱带动滑动块和夹块进行移动,直至第一磁块将提示牌吸住,气缸带动放置座进行复位,扭力弹簧带动转动柱、固定齿轮、滑动块和夹块复位,使得两个夹块将提示牌夹紧固定,实现了利用机器人对控制柜上锁时,能够自动将挂牌进行固定,使得挂牌不会因为绳子断裂而掉落,还能防止挂牌晃动,使挂牌更加醒目,实现对人员的有效警示,降低安全隐患。

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