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公开(公告)号：CN107680688A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710888589.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T7/55 , G06T7/85 , G06T15/005 , G06T17/10 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/30008 , G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法。该方法该方法提供具有类似真实纹理的仿真骨盆模型用来做盆腔手术的仿真；而后，基于颜色一致性的配准算法使3D模型与仿真模型快速重叠；最后，基于立体视觉的内窥镜跟踪算法来验证视觉导航的准确性。本发明为微创手术的模拟训练提供真实场景；通过此场景，可以验证微创手术中的视觉定位算法的准确性；提出可视点快速查找法和颜色一致性的配准算法应用于跟踪开始阶段，提高了3D模型与仿真模型的重叠效率；虚实模型之间的重叠显示增强了视觉效果，并为视觉定位跟踪算法的准确性提供验证方法。
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公开(公告)号：CN107680688B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710888589.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法。该方法该方法提供具有类似真实纹理的仿真骨盆模型用来做盆腔手术的仿真；而后，基于颜色一致性的配准算法使3D模型与仿真模型快速重叠；最后，基于立体视觉的内窥镜跟踪算法来验证视觉导航的准确性。本发明为微创手术的模拟训练提供真实场景；通过此场景，可以验证微创手术中的视觉定位算法的准确性；提出可视点快速查找法和颜色一致性的配准算法应用于跟踪开始阶段，提高了3D模型与仿真模型的重叠效率；虚实模型之间的重叠显示增强了视觉效果，并为视觉定位跟踪算法的准确性提供验证方法。
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公开(公告)号：CN108010587A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711262113.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于CT影像的盆腔手术视觉导航仿真视频的制备方法，其包括以下步骤：步骤S1：对患者术前CT扫描所得DICOM数据的骨盆分割及三维重建，提供骨盆三维模型的可视化；步骤S2：获取手术中的视频，形成具有真实纹理的三维模型；步骤S3：对内窥镜进行标定；按内窥镜各参数计算投影矩阵与畸变映射，创建虚拟内窥镜，按3D图像渲染引擎机制显示三维模型，使得模型在近裁剪平面的成像与实际内窥镜成像相同；步骤S4：根据内窥镜与三维模型的相对位置关系，录制一段手术仿真视频，以来验证内窥镜的跟踪算法在微创手术仿真视频的准确性。通过该套视频可以验证各种内窥镜的跟踪算法在微创手术过程的准确性。
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