预制拼装桩柱式桥墩结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN116289524A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310324709.6

    申请日:2023-03-30

    申请人: 福州大学

    IPC分类号: E01D19/02 E01D21/00 E02D27/42

    摘要: 本发明涉及一种预制拼装桩柱式桥墩结构,包括预制混凝土墩柱节段、桩基础、连接构造与定位装置,所述的预制混凝土墩柱节段下表面伸出墩柱主筋,所述桩基础上表面伸出桩基主筋,所述墩柱主筋与桩基主筋通过连接构造连接,所述连接构造包括钢管与锚固板。本发明结构合理、连接可靠、施工便捷,可实现桥梁下部结构的装配化,实现桥墩工业化生产、现场直接拼装,减少施工时间节约工程造价,具有连接强度高、连接质量有保证、较高的施工安全性等优点,具有广阔的应用前景。

    基于拱结构受力的波形钢腹板组合箱梁结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN114411523A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210110838.0

    申请日:2022-01-29

    申请人: 福州大学

    摘要: 本发明提供了一种基于拱结构受力的波形钢腹板组合箱梁结构及其施工方法,包括若干桥墩,桥墩上安装有墩顶横梁,相邻的墩顶横梁之间通过拱形的混凝土底板连接,所述混凝土底板包括若干依次连接的预制混凝土板块,各个预制混凝土板块之间通过预应力钢铰线串连,预应力钢铰线贯穿钢铰线通道伸出并固定于对应的墩顶横梁上。本发明通过采用拉带连接预制混凝土板块并进行整体吊装至墩顶横梁,通过一次吊装即可完成一跨拱形混凝土底板的施工且无需大量复杂的临时支撑装置,施工工艺更加简便,节省工程造价,具有很好的应用前景。

    一种电液比例溢流阀
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105090600B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510577816.5

    申请日:2015-09-11

    申请人: 福州大学

    IPC分类号: F16K31/36 F15B13/02

    摘要: 本发明涉及一种电液比例溢流阀,包括溢流阀、先导阀和电液换向阀,溢流阀主阀座安装主阀体内,外表面与主阀体配合,内表面与主阀芯配合,主阀芯通过弹簧实现复位与部分密封;电液换向阀阀体右端开有引入高压油的流道,电磁阀阀芯右端安装有弹簧,通过弹簧力、液压力和电磁力的共同作用实现电液换向阀阀芯的轴向运动;先导阀阀芯、先导阀阀体和盖板构成推缸结构,通过电液换向阀来控制先导阀阀芯的轴向运动,取代了传统使用大刚度的调压弹簧来调节溢流阀的压力,提高了系统的调节压力。通过改变电磁力的大小来改善溢流阀的稳定性,提高溢流阀的控制精度,适用于高压大流量液压控制系统。

    一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104443025B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410626410.7

    申请日:2014-11-08

    申请人: 福州大学

    IPC分类号: B62D7/06 B62D5/06

    摘要: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统,该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制,以任意调节两侧转向轮的转角,有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件,从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统,还包含外控式的液控单向阀,可将横向拉杆伸缩缸电液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险,由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。

    一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104443025A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410626410.7

    申请日:2014-11-08

    申请人: 福州大学

    IPC分类号: B62D7/06 B62D5/06

    CPC分类号: B62D7/1536 B62D5/06

    摘要: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统,该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制,以任意调节两侧转向轮的转角,有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件,从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统,还包含外控式的液控单向阀,可将横向拉杆伸缩缸电液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险,由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。

    一种带有中间轴的双阀芯双自由度旋转式四通换向阀

    公开(公告)号:CN105221505B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510576256.1

    申请日:2015-09-11

    申请人: 福州大学

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 本发明公开了一种带有中间轴的双阀芯双自由度旋转式四通换向阀,包括左端盖、右端盖、阀体和置于阀体内的左阀芯、右阀芯及中间轴。其中,左阀芯与右阀芯表面开有环形凹槽,中间轴左端伸入左阀芯内孔,右端通过右阀芯通孔伸入右端盖内,阀体壁上从左至右依次开有与环形凹槽对应的A油口、B油口、P进油口和T回油口。左阀芯左端贯穿并伸出左端盖,与驱动电机的主轴连接,驱动电机带动左阀芯旋转,从而控制执行机构的工作频率;由一三通换向阀控制右阀芯的轴向移动,以此来控制执行机构的幅值位移。本发明结构对称,阀芯阀体受力均匀,结构稳定,具有双阀芯双自由度,可对执行机构的工作频率和幅值位移进行独立控制,适用于电液激振领域。

    一种适用于高压大流量的内啮合齿轮泵

    公开(公告)号:CN104454511B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410636857.2

    申请日:2014-11-13

    申请人: 福州大学

    IPC分类号: F04C2/10 F04C15/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于高压大流量的内啮合齿轮泵,由泵壳、第一双齿圈、第二双齿圈、第一齿轮轴、第二齿轮轴、径向补偿装置、滑动轴承和侧板等元件组成。第一双齿圈和第二双齿圈对称布置在泵体内,其外齿啮合形成第一齿轮副,第一齿轮轴和第一双齿圈啮合形成第二齿轮副,第二齿轮轴和第二双齿圈啮合形成第三齿轮副。单输入轴逐级带动多对齿轮副转动,轴所受扭矩分布合理,各级齿轮副所受径向不平衡力小,提高了泵在高压工况下的抗压能力。泵内油液经过多级齿轮副加压,油液的输出压力和流量有效提升,同时在泵出口处两路油液相叠加,显著降低泵的流量和压力脉动,可满足高精度液压系统的需求。