一种胸腔超声镜及其成像系统

    公开(公告)号:CN112263287B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011336575.2

    申请日:2020-11-25

    发明人: 柴天赐 陈良万

    IPC分类号: A61B17/00 A61B34/20 A61B90/00

    摘要: 本发明公开了一种胸腔超声镜及其成像系统,包括胸腔镜主体,其特征在于,所述胸腔镜主体滑动连接有固定盘,所述固定盘底部设置有若干个吸盘,所述固定盘上焊接固定有若干支架,所述支架共同焊接固定有圆盘,所述胸腔镜主体贯穿圆盘,所述胸腔镜主体内部设置有固定架,所述固定架转动连接有轮轴,所述轮轴贯穿固定架,所述轮轴位于固定架上侧的一端连接有伺服电机,所述伺服电机通过螺栓固定在固定架上。优点在于:通过安装有两个超声探头的配合使用,可以使拍摄到的画面更加精确,没有盲区,并且通过伺服电机和电磁推杆的配合使用,来调节两个超声探头的位置,避免了通过移动胸腔镜的位置调节摄像头的位置时对患者造成二次损伤。

    一种可视化超声刀
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112244944B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202011292791.1

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: A61B17/32 A61B90/00

    摘要: 本发明公开了一种可视化超声刀,包括无线安装板和接收安装板,所述无线安装板上安装有第一中央处理装置和第一无线通信装置,所述接收安装板上安装有第二中央处理装置、第二无线通信装置和显示单元,所述第一无线通信装置与第二无线通信装置之间无线通信连接,所述无线安装板远离接收安装板的一侧安装有刀杆,所述刀杆的底部设有第一安装槽,所述第一安装槽内安装有安装杆。本发明结构合理,不仅方便对刀头进行安装拆卸,方便对其进行更换或者检修,同时,也可以实现将刀杆、刀头、无线安装板和摄像头采集装置安装拆卸实现一步化,大大降低了工作量,同时安装时也是一步化,方便快捷,如此可以对损坏的部分进行单独更换,减小经济损失。

    一种具有烟控电凝刀
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111658131A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010658621.4

    申请日:2020-07-09

    摘要: 本发明属于医疗电凝刀领域,尤其是一种具有烟控电凝刀,包括电凝刀壳,电凝刀壳的结构为手枪型,电凝刀壳的左端固定连接有枪头保护壳,枪头保护壳的内部连通有电极导线穿孔管,电极导线穿孔管的左端连通有绝缘管套,绝缘管套的左端连通有电极接口,电极接口与电极嵌入连接,电极固定连接在电凝刀的末端,电凝刀壳通过第一绝缘螺栓组以拼装方式连接,电凝刀壳的内部上端固定连接有窄固定夹组,窄固定夹组固定连接有电极导线。本发明通过设置排烟管道,电凝刀壳枪口位置的烟气渐缩管道固定连接的细烟气管道与电凝刀平行放置,在电凝刀工作时,产生的烟气能及时的被细烟气管道吸收,避免烟气造成医务人员视野不清晰的情况发生。

    一种具有吸引功能的超声镜

    公开(公告)号:CN112244896B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011292789.4

    申请日:2020-11-18

    摘要: 本发明公开了一种具有吸引功能的超声镜,包括探测头、超声波装置和探测管,所述探测头开设有空心室,所述超声波装置置于空心室内部,所述探测管内包裹有电缆管、出液管和介质管,所述探测头上设有介质囊,所述介质囊与介质管连通,所述超声波装置与介质囊相抵。本发明的优点在于,通过吸收装置内的扇叶可以将吸收装置附近的杂质泡沫聚集在收集装置内,以便吸收装置对泡沫杂质的吸收,而扇叶在转动时可以对玻璃壁上粘粘的杂质清理干净,保证摄像装置的正常工作,通过吸收装置可将泡沫杂质吸收之后从出液管内排出,防止杂质在人体内部堆积,加快患者的康复速度,避免杂质遮挡摄像装置,方便医生对患者的治疗情况进行观察。

    一种可视化超声电凝勾
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112263327A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011336574.8

    申请日:2020-11-25

    摘要: 本发明属于医疗器械设备领域,尤其是涉及一种可视化超声电凝勾,包括手柄,所述手柄转动连接有调节轮,所述调节轮通过推动机构和手柄滑动连接,所述调节轮通过传动机构转动连接有导管,所述导管靠近手柄的一端滑动连接有管套,所述管套的一端和手柄转动连接,所述管套的另一端滑动连接有超声波传感器,所述超声波传感器和导管活动连接,所述导管远离手柄的一端可拆卸连接有电凝勾头。本发明通过设置具有可视化效果的超声电凝勾,有效避免医生在进行医疗手术过程中频繁的更换超声刀和电凝勾,提高手术操作的连续性,提高医疗手术效率,配合可转动的电凝勾头可以满足医生对病灶处组织进行多角度的分离、切除工作,提高医疗手术效果。

    一种胸腔超声镜及其成像系统

    公开(公告)号:CN112263287A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011336575.2

    申请日:2020-11-25

    发明人: 柴天赐 陈良万

    IPC分类号: A61B17/00 A61B34/20 A61B90/00

    摘要: 本发明公开了一种胸腔超声镜及其成像系统,包括胸腔镜主体,其特征在于,所述胸腔镜主体滑动连接有固定盘,所述固定盘底部设置有若干个吸盘,所述固定盘上焊接固定有若干支架,所述支架共同焊接固定有圆盘,所述胸腔镜主体贯穿圆盘,所述胸腔镜主体内部设置有固定架,所述固定架转动连接有轮轴,所述轮轴贯穿固定架,所述轮轴位于固定架上侧的一端连接有伺服电机,所述伺服电机通过螺栓固定在固定架上。优点在于:通过安装有两个超声探头的配合使用,可以使拍摄到的画面更加精确,没有盲区,并且通过伺服电机和电磁推杆的配合使用,来调节两个超声探头的位置,避免了通过移动胸腔镜的位置调节摄像头的位置时对患者造成二次损伤。

    一种用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体及其用途

    公开(公告)号:CN111944747A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010819841.0

    申请日:2020-08-14

    发明人: 陈良万 柴天赐

    IPC分类号: C12N5/0775 A61K35/28 A61P9/10

    摘要: 本发明提出了一种用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体及其用途,涉及生物技术领域。本发明提供的用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体,通过如下步骤制备而成:培养人脂肪间充质干细胞,收集细胞培养液;将细胞培养液差速离心,收集上清液,将上清液超速离心,获得目的微球,再将目的微球过滤、纯化和灭菌,即得到用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体。本发明的优点在于,通过培养人脂肪间充质干细胞,制备得到人脂肪间充质干细胞外泌体,该人脂肪间充质干细胞外泌体含有多种RNA和细胞因子,有效修复梗死的心肌细胞,增强心脏功能,降低代偿性心肌负荷,缓解心衰,为心肌梗死提供一种治疗药物或者治疗策略。

    一种半智能化达芬奇机器人手臂

    公开(公告)号:CN112690901A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011526736.4

    申请日:2020-12-22

    IPC分类号: A61B34/30

    摘要: 本发明公开了一种半智能化达芬奇机器人手臂,包括机器手臂,所述机器手臂上设有壳体,所述壳体内设有两个第一气囊,两个所述第一气囊分别固定连接在壳体两端,所述壳体上内设有两个支撑杆,所述支撑管两侧分别固定连接有支杆,所述支杆远离支撑杆的一端转动连接有固定块,两个所述固定块分别固定连接在壳体上,两个所述固定块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧,所述支撑杆内开设有安置槽,所述安置槽内设有波纹管,本发明通过第二磁铁在第一磁铁的排斥下,一直有一个排斥力,因此使得两个第三气囊一直具有呈张开的趋势,因此通过吸气管连接的吸盘对机器手臂具有吸附力,从而达到壳体能够通过吸盘吸附在机器手臂上达到快速固定效果。

    一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂

    公开(公告)号:CN112294441B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011378727.5

    申请日:2020-11-30

    发明人: 柴天赐 陈良万

    IPC分类号: A61B34/30 A61B34/20 A61B90/00

    摘要: 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂,包括底座,所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮,所述底座上设有收纳槽,所述收纳槽内侧壁固定连接有固定轴,所述固定轴外侧壁转动套接有转动杆,所述底座连接有限位机构,所述转动杆通过升降机构连接有升降杆,所述升降杆通过旋转机构连接有调节块,所述调节块外侧壁固定连接有固定杆,所述固定杆远离调节块的一端固定连接有连接板,所述连接板内设有空腔。本发明通过转动筒、转动杆、限位机构、支撑板、收纳槽、限位槽、转动口、升降杆、旋转机构以及底座的配合使用,实现了对机械臂本体高度的调节,使得该机械臂本体可以适用于不同高度和不同角度,提高了装置的适用范围。