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公开(公告)号：CN111658131A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010658621.4
申请日：2020-07-09
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本发明属于医疗电凝刀领域，尤其是一种具有烟控电凝刀，包括电凝刀壳，电凝刀壳的结构为手枪型，电凝刀壳的左端固定连接有枪头保护壳，枪头保护壳的内部连通有电极导线穿孔管，电极导线穿孔管的左端连通有绝缘管套，绝缘管套的左端连通有电极接口，电极接口与电极嵌入连接，电极固定连接在电凝刀的末端，电凝刀壳通过第一绝缘螺栓组以拼装方式连接，电凝刀壳的内部上端固定连接有窄固定夹组，窄固定夹组固定连接有电极导线。本发明通过设置排烟管道，电凝刀壳枪口位置的烟气渐缩管道固定连接的细烟气管道与电凝刀平行放置，在电凝刀工作时，产生的烟气能及时的被细烟气管道吸收，避免烟气造成医务人员视野不清晰的情况发生。
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公开(公告)号：CN111658132A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010659299.7
申请日：2020-07-09
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种带烟控的可伸缩电凝钩，包括手柄、电刀管和电凝钩，所述电凝钩镶嵌设置在电刀管内腔，所述手柄为中空结构，且手柄内通过隔板分隔成伸缩腔和过滤腔，所述伸缩腔与过滤腔并排设置，且伸缩腔内通过固定杆固定设置有导管，所述电刀管远离电凝钩的一端向内贯穿手柄端壁插入到导管一端，所述手柄侧壁上设置有电凝按钮和电切按钮，且伸缩腔内设置有与电凝按钮和电切按钮匹配的弹性垫片，且电刀管远离电凝钩的一端通过电极固定连接有电缆线。本发明集电凝、剥离功能于一体,无需来回跟换各种不同的手术器械,大大缩短了手术时间,可以对电凝钩工作过程中产生的烟雾进行收集排出，避免烟雾堆积，影响医护人员视野。
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公开(公告)号：CN112690901A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011526736.4
申请日：2020-12-22
申请人： 福建医科大学附属协和医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种半智能化达芬奇机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂上设有壳体，所述壳体内设有两个第一气囊，两个所述第一气囊分别固定连接在壳体两端，所述壳体上内设有两个支撑杆，所述支撑管两侧分别固定连接有支杆，所述支杆远离支撑杆的一端转动连接有固定块，两个所述固定块分别固定连接在壳体上，两个所述固定块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧，所述支撑杆内开设有安置槽，所述安置槽内设有波纹管，本发明通过第二磁铁在第一磁铁的排斥下，一直有一个排斥力，因此使得两个第三气囊一直具有呈张开的趋势，因此通过吸气管连接的吸盘对机器手臂具有吸附力，从而达到壳体能够通过吸盘吸附在机器手臂上达到快速固定效果。
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公开(公告)号：CN112690901B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011526736.4
申请日：2020-12-22
申请人： 福建医科大学附属协和医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种半智能化达芬奇机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂上设有壳体，所述壳体内设有两个第一气囊，两个所述第一气囊分别固定连接在壳体两端，所述壳体上内设有两个支撑杆，所述支撑管两侧分别固定连接有支杆，所述支杆远离支撑杆的一端转动连接有固定块，两个所述固定块分别固定连接在壳体上，两个所述固定块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧，所述支撑杆内开设有安置槽，所述安置槽内设有波纹管，本发明通过第二磁铁在第一磁铁的排斥下，一直有一个排斥力，因此使得两个第三气囊一直具有呈张开的趋势，因此通过吸气管连接的吸盘对机器手臂具有吸附力，从而达到壳体能够通过吸盘吸附在机器手臂上达到快速固定效果。
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公开(公告)号：CN112274219A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011340735.0
申请日：2020-11-25
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种可视化分离钳，包括杆体，所述杆体一端活动安装有两个把手，所述杆体远离把手一端对称活动安装有两个钳头，所述杆体上固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有活动板，所述活动板和固定板之间设有水平移动装置，所述活动板上固定安装有摄像头，所述摄像头和活动板之间设有卡紧装置。优点在于：本发明在杆体上安装了固定板，摄像头安装在活动板上，固定板和活动板之间安装有水平移动装置，利用转动螺纹杆的方式即可实现摄像头的移动，提高了摄像头的灵活性，本发明摄像头和活动板之间安装有卡紧装置，利用两个限位块进行快速卡紧安装，不仅使得安装十分的方便，同时很方便进行拆卸，便于对摄像头进行维护。
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公开(公告)号：CN112274219B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011340735.0
申请日：2020-11-25
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种可视化分离钳，包括杆体，所述杆体一端活动安装有两个把手，所述杆体远离把手一端对称活动安装有两个钳头，所述杆体上固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有活动板，所述活动板和固定板之间设有水平移动装置，所述活动板上固定安装有摄像头，所述摄像头和活动板之间设有卡紧装置。优点在于：本发明在杆体上安装了固定板，摄像头安装在活动板上，固定板和活动板之间安装有水平移动装置，利用转动螺纹杆的方式即可实现摄像头的移动，提高了摄像头的灵活性，本发明摄像头和活动板之间安装有卡紧装置，利用两个限位块进行快速卡紧安装，不仅使得安装十分的方便，同时很方便进行拆卸，便于对摄像头进行维护。
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公开(公告)号：CN212308026U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021339041.0
申请日：2020-07-09
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本实用新型属于医疗电凝刀领域，尤其是一种具有烟控电凝刀，包括电凝刀壳，电凝刀壳的结构为手枪型，电凝刀壳的左端固定连接有枪头保护壳，枪头保护壳的内部连通有电极导线穿孔管，电极导线穿孔管的左端连通有绝缘管套，绝缘管套的左端连通有电极接口，电极接口与电极嵌入连接，电极固定连接在电凝刀的末端，电凝刀壳通过第一绝缘螺栓组以拼装方式连接，电凝刀壳的内部上端固定连接有窄固定夹组，窄固定夹组固定连接有电极导线。本实用新型通过设置排烟管道，电凝刀壳枪口位置的烟气渐缩管道固定连接的细烟气管道与电凝刀平行放置，在电凝刀工作时，产生的烟气能及时的被细烟气管道吸收，避免烟气造成医务人员视野不清晰的情况发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212213873U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021340303.5
申请日：2020-07-09
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本实用新型公开了一种带烟控的可伸缩电凝钩，包括手柄、电刀管和电凝钩，所述电凝钩镶嵌设置在电刀管内腔，所述手柄为中空结构，且手柄内通过隔板分隔成伸缩腔和过滤腔，所述伸缩腔与过滤腔并排设置，且伸缩腔内通过固定杆固定设置有导管，所述电刀管远离电凝钩的一端向内贯穿手柄端壁插入到导管一端，所述手柄侧壁上设置有电凝按钮和电切按钮，且伸缩腔内设置有与电凝按钮和电切按钮匹配的弹性垫片，且电刀管远离电凝钩的一端通过电极固定连接有电缆线。本实用新型集电凝、剥离功能于一体,无需来回跟换各种不同的手术器械,大大缩短了手术时间,可以对电凝钩工作过程中产生的烟雾进行收集排出，避免烟雾堆积，影响医护人员视野。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214285146U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023111278.6
申请日：2020-12-22
申请人： 福建医科大学附属协和医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型公开了一种半智能化达芬奇机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂上设有壳体，所述壳体内设有两个第一气囊，两个所述第一气囊分别固定连接在壳体两端，所述壳体上内设有两个支撑杆，所述支撑杆两侧分别固定连接有支杆，所述支杆远离支撑杆的一端转动连接有固定块，两个所述固定块分别固定连接在壳体上，两个所述固定块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧，所述支撑杆内开设有安置槽，所述安置槽内设有波纹管，本实用新型通过第二磁铁在第一磁铁的排斥下，一直有一个排斥力，因此使得两个第三气囊一直具有呈张开的趋势，因此通过吸气管连接的吸盘对机器手臂具有吸附力，从而达到壳体能够通过吸盘吸附在机器手臂上达到快速固定效果。
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公开(公告)号：CN213963613U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022761820.6
申请日：2020-11-25
申请人： 福建医科大学附属协和医院
摘要： 本实用新型属于医疗器械设备领域，尤其是涉及一种可视化超声电凝勾，包括手柄，所述手柄转动连接有调节轮，所述调节轮通过推动机构和手柄滑动连接，所述调节轮通过传动机构转动连接有导管，所述导管靠近手柄的一端滑动连接有管套，所述管套的一端和手柄转动连接，所述管套的另一端滑动连接有超声波传感器，所述超声波传感器和导管活动连接，所述导管远离手柄的一端可拆卸连接有电凝勾头。本实用新型通过设置具有可视化效果的超声电凝勾，有效避免医生在进行医疗手术过程中频繁的更换超声刀和电凝勾，提高手术操作的连续性，提高医疗手术效率，配合可转动的电凝勾头可以满足医生对病灶处组织进行多角度的分离、切除工作，提高医疗手术效果。
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