公开(公告)号：CN111744158B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010599387.2

申请日：2020-06-28

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  陶逢春 ,  王渝灵 ,  陈益献 ,  林志熙 ,  周易

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B47/00

摘要： 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。

公开(公告)号：CN111744158A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010599387.2

申请日：2020-06-28

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  陶逢春 ,  王渝灵 ,  陈益献 ,  林志熙 ,  周易

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B47/00

摘要： 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。

公开(公告)号：CN212548219U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021215811.0

申请日：2020-06-28

申请人： 福建工程学院

发明人： 陶逢春 ,  周景亮 ,  王愉灵 ,  陈益献 ,  林志熙 ,  周易

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B47/00

摘要： 本实用新型涉及一种体育辅助训练自动发球机器人，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本实用新型体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利