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公开(公告)号:CN111397500A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010427152.5
申请日:2020-05-19
申请人: 福建工程学院
摘要: 本发明公开了一种非接触式快速测径装置,用于轴类零件的测径,包括:机台,上端面设有V形下凹结构的安装槽;V型块,固定安装在机台的安装槽中;上料仓,竖直设置在机台上端面对应V型块一端部的一侧,下部接近V型块的一侧设有用于输出待测径轴类零件的出料口;收料仓,用于承接测径后的轴类零件;第一驱动机构,设置在机台上端面且位于上料仓远离V型块的一侧,其驱动端由上料仓下部远离出料口的一侧穿入到上料仓内;第二驱动机构,其驱动端朝向V型块;测径支架,设置在机台上端面对应V型块另一端部的一侧;测径单元,与测径支架连接且其探测端朝向V型块上的待测径轴类零件;接收终端,用于接收测径单元的测径数据,该方案实施可靠。
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公开(公告)号:CN110276914A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910577262.7
申请日:2019-06-28
申请人: 福建工程学院
IPC分类号: G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
摘要: 本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜,在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性,具体包含:(1)快递柜具备与无人机的自动通讯功能,可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处,解决无人机货品放置的无序性;(2)快递柜具备自适应货品缓降装置,可使得货品在无人机释放后,由相应机构缓慢输送到指定的置物格内,解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题;(3)快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格,采用全自动机构设计,解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
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公开(公告)号:CN110276914B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201910577262.7
申请日:2019-06-28
申请人: 福建工程学院
IPC分类号: G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
摘要: 本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜,在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性,具体包含:(1)快递柜具备与无人机的自动通讯功能,可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处,解决无人机货品放置的无序性;(2)快递柜具备自适应货品缓降装置,可使得货品在无人机释放后,由相应机构缓慢输送到指定的置物格内,解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题;(3)快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格,采用全自动机构设计,解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
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公开(公告)号:CN111216155A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010192041.0
申请日:2020-03-18
申请人: 福建工程学院
摘要: 本发明公开简易型双臂协同机械手,其包括底座,底座的两端分别固定有电机座,两个电机座上固定有相对设置的驱动电机,两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂,两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸,两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板,两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本发明具有速度快,结构简单等优点,可以应用于不同领域的工件抓取;而且抓取、投掷角度可调,准确可靠。
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公开(公告)号:CN212283540U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020770069.3
申请日:2020-05-12
申请人: 福建工程学院
摘要: 本实用新型公开一种可变截面的导流装置,其安装于吸收塔中,其包括底板、扇叶、环形盘和用于带动环形盘转动的驱动装置;扇叶设置于底板和环形盘之间,所述底板中央设有导流孔,所述底板上围绕导流孔圆周均匀开设有多组键槽,所述扇叶与键槽一一对应,扇叶一侧面设置有与键槽滑动配合的键,扇叶通过键槽和键与底板滑动连接;采用无级可调截面旋转机构,相对于有分级的可变界面机构能够更加准确的控制截面的大小。可通过电机转动进行截面调节,控制简单操作简单进一步可节约操作者的时间。可在不改变烟道大小的情况下,自由改变截面的面积,使用性强,造价适中,可进一步推广给大众。
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公开(公告)号:CN211783290U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020842695.9
申请日:2020-05-19
申请人: 福建工程学院
摘要: 本实用新型公开了一种非接触式快速测径装置,用于轴类零件的测径,包括:机台,上端面设有V形下凹结构的安装槽;V型块,固定安装在机台的安装槽中;上料仓,竖直设置在机台上端面对应V型块一端部的一侧,下部接近V型块的一侧设有用于输出待测径轴类零件的出料口;收料仓,用于承接测径后的轴类零件;第一驱动机构,设置在机台上端面且位于上料仓远离V型块的一侧,其驱动端由上料仓下部远离出料口的一侧穿入到上料仓内;第二驱动机构,其驱动端朝向V型块;测径支架,设置在机台上端面对应V型块另一端部的一侧;测径单元,与测径支架连接且其探测端朝向V型块上的待测径轴类零件;接收终端,用于接收测径单元的测径数据,该方案实施可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209859231U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920994664.2
申请日:2019-06-28
申请人: 福建工程学院
IPC分类号: G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
摘要: 本实用新型公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜,在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性,具体包含:(1)快递柜具备与无人机的自动通讯功能,可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处,解决无人机货品放置的无序性;(2)快递柜具备自适应货品缓降装置,可使得货品在无人机释放后,由相应机构缓慢输送到指定的置物格内,解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题;(3)快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格,采用全自动机构设计,解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212548219U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202021215811.0
申请日:2020-06-28
申请人: 福建工程学院
摘要: 本实用新型涉及一种体育辅助训练自动发球机器人,包括带有车轮的底盘,所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架,所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本实用新型体育辅助训练自动发球机器人设计合理,具备取球和发球功能,灵活性好,使用方便,实用性强,训练效果好,可有效减轻陪练员的工作强度,提高训练水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211761616U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020346060.X
申请日:2020-03-18
申请人: 福建工程学院
摘要: 本实用新型公开简易型双臂协同机械手,其包括底座,底座的两端分别固定有电机座,两个电机座上固定有相对设置的驱动电机,两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂,两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸,两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板,两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本实用新型具有速度快,结构简单等优点,可以应用于不同领域的工件抓取;而且抓取、投掷角度可调,准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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