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公开(公告)号:CN114161461B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202111339244.9
申请日:2021-11-12
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种方形电池模组的夹具,包括:支撑框架;X轴变距机构;Y轴变距机构;X轴转接导轨;第一勾爪部,有四个,包括沿Z轴浮动的第一勾爪,所述第一勾爪部沿X轴活动地连接于所述X轴转接导轨,且每个所述X轴转接导轨对应连接有两个所述第一勾爪部,四个所述第一勾爪部呈矩形布置;第二勾爪部,有两个,包括沿Z轴浮动的第二勾爪,所述第二勾爪部一一对应固定于所述X轴转接导轨的中心位置;侧推机构,固定于所述支撑框架的一侧;视觉部;检测装置。具有两组勾爪,双重保险,避免掉落;具有侧推机构,无需停机等待,可自动处理异常;各勾爪可浮动,确保电池模组放置到位,而不会因误差而造成的悬空掉落入位。
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公开(公告)号:CN114226288B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202111500738.0
申请日:2021-12-09
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电芯贴胶合格自动检测的机构,包括:支撑框架;XYZ三轴移动装置,固定于所述支撑框架上;夹持装置,固定于所述XYZ三轴移动装置的Z轴输出端;检测装置,固定于所述夹持装置或XYZ三轴移动装置的Z轴输出端;缓存装置,固定于所述支撑框架的顶面,并位于所述XYZ三轴移动装置的下方;输送线,固定于所述支撑框架上,并位于所述XYZ三轴移动装置的下方,且输送线的末端伸出所述XYZ三轴移动装置外部。由检测装置检测,完全自动化,且不漏检或错检,检测更精准,并由夹持装置抓取电芯进行NG下线或合格缓存,无需人工参与,效率高。
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公开(公告)号:CN115834723B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202211442431.4
申请日:2022-11-16
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: H04L69/06 , H04L12/403 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提供了通信技术领域的一种主机与从机通信方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、对普通命令、普通回应以及重要回应的格式进行配置,设定从机数据缓存的数量阈值;步骤S20、主机与从机在启动运行后进行初始化设置,并基于所述普通命令和普通回应进行配置参数的同步;步骤S30、主机与从机基于所述普通命令、重要回应和数量阈值进行数据交互。本发明的优点在于:在不大幅增加总线带宽负荷的前提下,极大的提升了通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN119781365A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411688994.0
申请日:2024-11-25
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了同步轴动控制技术领域的一种同步轴动跟踪控制方法及系统,方法包括:步骤S1、PLC与各测试设备的I O设备、伺服驱动器建立连接;步骤S2、PLC对各I O设备进行组态,基于组态后的各IO设备创建FB功能块;步骤S3、PLC创建虚拟轴并作为主动轴,将各实体轴作为从动轴;步骤S4、PLC配置主动轴的工艺对象参数;步骤S5、PLC基于FB功能块、工艺对象参数控制主动轴运动,同步控制各从动轴跟随主动轴运行;步骤S6、PLC采集各从动轴的从轴运行数据,基于FB功能块获取主动轴的主轴运行数据,将各从轴运行数据与主轴运行数据进行对比得到偏差数据,基于偏差数据对各从动轴进行动态补偿。本发明的优点在于:极大的提升了同步轴动控制的精度以及稳定性。
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公开(公告)号:CN119568243A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411689231.8
申请日:2024-11-25
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明提供了电池包装载技术领域的一种CTP电池包移动装载平台,包括:一个PACK小车,顶端垂直设有若干个定位销,内部对称设有两个导向钣金;一个PACK托盘,设有若干个销孔以及螺丝孔,通过所述销孔以及定位销设于PACK小车的顶端;四块延长板,对称安装在所述PACK托盘的边缘;若干块垫块,通过螺栓安装在所述PACK托盘的顶端;一个快换定位模块,包括若干块切换板、若干个快速锁紧器、若干个固定销以及若干个POM定位件;各所述切换板设于PACK托盘顶端的边缘以及中部,围绕所述垫块,并通过所述快速锁紧器锁附在PACK托盘上;所述固定销以及POM定位件设于切换板上。本发明的优点在于:极大的提升了CTP电池包装载的兼容性以及精度。
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公开(公告)号:CN113871694B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202110992896.6
申请日:2021-08-27
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明提供了一种电芯压合和转位一体式的装置,包括:转盘;第一旋转驱动机构,输出端连接于所述转盘;压合机构,有若干个,并固定连接于所述转盘上,且若干个所述压合机构以所述转盘的旋转中心呈顺时针或逆时针圆周均匀布置。本发明由一个转盘旋转带动和若干个压合机构转动,完成工位变换,完成将电芯运输至下一个工位,回转式工位可缩短生产线的长度,转盘为两工位或多工位,可多个工位可同时放料,同时电芯压合工作,同时取料,提高工作效率。转盘转动时压合机构可同时工作进一步提高工作效率。
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公开(公告)号:CN113777490B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202110987924.5
申请日:2021-08-26
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/385 , G01R1/28 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了电池测试技术领域的一种电池测试设备电流同步系统及方法,系统包括:一个上位机;至少两个电源控制模块,分别包括一MCU、一通信接口、一并联电路以及一电源单元;所述通信接口的一端与MCU连接,另一端与上位机连接;所述并联电路的一端与MCU连接,另一端与其余并联电路连接;所述电源单元与MCU连接;一个动力电池,与各所述电源单元连接。本发明的优点在于:极大的提升了电流输出和输入的同步性以及稳定性。
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公开(公告)号:CN115766599B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202211172114.5
申请日:2022-09-26
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: H04L47/2483 , H04L47/10 , H04L49/15 , H04L49/201 , H04L41/0213
Abstract: 本发明提供了工业网络通讯技术领域的一种同网络数据拦截系统及方法,系统包括一第一上位机、一第二上位机、一第一交换机、一第二交换机、一第一设备组以及一第二设备组;所述第一交换机的一端与第一上位机连接,另一端与第一设备组连接;所述第二交换机的一端与第二上位机连接,另一端与第二设备组连接;所述第一交换机与第二交换机基于SNMP协议进行连接。本发明的优点在于:极大的提升了广播数据接收的精准度,极大的降低了网络带宽压力。
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公开(公告)号:CN115339841B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210959914.5
申请日:2022-08-11
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供了锂电池技术领域的一种高兼容性的电芯上料方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、将装载有电芯的托盘移栽至上料工位,上料机器人基于接收的上料指令,对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验;步骤S20、上料机器人基于所述上料指令,对电芯的电芯型号进行校验,并调整设于夹爪的伺服电机,以调节夹爪间距适配电芯尺寸;步骤S30、上料机器人基于所述上料指令,依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上,将泡棉移栽到泡棉放置工位上,以完成电芯上料。本发明的优点在于:极大的降低了电芯上料成本,极大的提升了电芯上料质量。
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公开(公告)号:CN114589142B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210180730.9
申请日:2022-02-25
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供了化成分容技术领域的一种气动式负压化成清洗工装,包括:两导轨;滑动组件,与导轨滑动连接;位置调节组件,与滑动组件旋转连接;吸嘴对接块组,设于滑动组件上;储液罐,设于框体内;过滤器,与储液罐连通;洗排换向阀,与储液罐、过滤器连通;第一单向阀,与洗排换向阀连通;压力喷射模块,与第一单向阀连通;第二单向阀,与压力喷射模块连通;废液排放阀,与第二单向阀连通;正反换向阀,与废液排放阀连通;汇流块,与正反换向阀、吸嘴对接块组连通;第三单向阀,与正反换向阀、储液罐连通;废液排放口,与废液排放阀连通。本发明的优点在于:极大的提升了化成分容测试设备清洗的效率以及安全性,极大的降低了清洗成本。
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