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公开(公告)号：CN117723344A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311489732.7
申请日：2023-11-09
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司
摘要： 一种有色金属矿粉自动取样打包装置及方法，自动取样打包装置包括机架、取样器、安装机构、挤料机构和打包机，取样器可固定在机架上，对混匀的有色金属矿粉进行取样；安装机构设置在机架上，用于安装取样器；挤料机构，设置在机架上，以将取样器中的有色金属矿粉排出；打包机对取样器挤出的有色金属矿粉进行打包；本申请通过限定自动取样打包装置的结构，通过取样器完成对有色金属矿粉的取样，然后经挤料机构与打包机配合，以将取样器中的有色金属矿粉排出并进行打包，整体装置简单，实现了取样及打包工序的自动化，节省了大量的人工，有效提高了有色金属矿粉取样与打包的效率，保证了取样与打包的及时性。
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公开(公告)号：CN111646223B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010429958.8
申请日：2020-05-20
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司
摘要： 本发明涉及自动化铸造设备技术领域，特别涉及一种起锭码垛机械手及起锭方法。该机械手包括支撑架、起锭装置、下压装置，起锭装置包括连杆镐头、第一驱动机构，连杆镐头设有两个且对称设置，连杆镐头，第一驱动机构带动两连杆镐头旋转，连杆镐头向下转动可使尖端部插入金属锭内，下压装置包括压板、第二驱动机构，第二驱动机构可带动压板下降以对金属锭下压，使连杆镐头由第一驱动机构带动可向上转动以与金属锭脱离。通过一台设备即可实现起锭与码垛的自动化工序，生产效率高、适配性强、使用范围广，增加该设备即可对原有生产线上进行升级，自动化改造成本低。
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公开(公告)号：CN117491666A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311489923.3
申请日：2023-11-09
摘要： 一种有色金属矿粉自动采样装置，用于对干式有色金属矿粉或湿式有色金属矿粉进行自动采样，包括机架、取料机构、卸料机构、竖向移动机构和横向移动机构；取料机构可横向移动或竖向移动设置在机架上，用于对待检测有色金属矿粉进行取样；卸料机构设置在机架上，接收取样杆中的有色金属矿粉；竖向移动机构设置在机架上，连接并驱动安装座上下移动以带动取样杆上下移动；横向移动移动设置在机架上，连接并驱动安装座左右移动以带动取样杆左右移动，本申请通过限定自动采样装置的结构，以取样机构配合卸料机构，对多个采样点的有色金属矿粉实现自动取样、卸料等工序，整体过程连续，自动化程度高，大大减少了人工成本，提高了有色金属矿粉的采样效率。
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公开(公告)号：CN220497699U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321389650.0
申请日：2023-06-02
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司 , 青海西矿信息技术有限公司
摘要： 一种金属滴液接料回收装置，设于熔炉和输送线之间，输送线上设置有多个依次排列的模具，包括浇铸机构和接料回收机构，浇铸机构，包括基座和可摆动设置在基座上的浇铸勺，浇铸勺一端延伸至熔炉内，另一端延伸至模具上方且开设有浇铸孔，浇铸勺通过摆动将熔炉内的金属液舀出并从浇铸孔流出至模具内；接料回收装置，包括可移动设置在浇铸孔下方的接料盘和设置在输送线上连接并带动接料盘移动的机械手，所述机械手带动接料盘移动以承接浇铸勺浇铸后翘起时从浇铸孔滴出的多余金属液；增设机械手控制接料盘移动，在浇铸勺浇铸后向上翘时，接料盘可由机械手带动始终位于浇铸孔的下方，防止接料盘与浇铸孔之间的距离过大，金属液滴落的时候向外飞溅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221404818U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323030531.9
申请日：2023-11-09
摘要： 一种有色金属矿粉挤料取样器，包括存料杆、设置在存料杆中的存料腔、可上下移动设置在存料腔中的挤压板、设置在存料杆顶部的转接机构和设置在挤压板与存料杆之间的导向机构，所述存料腔从存料杆的底部竖直向上延伸，所述存料杆的底部形成有向下延伸且向内倾斜的切割面；本申请通过设置挤料取样器，对搅拌均匀的多个取样点的有色金属矿粉进行取样，并进一步限定挤料取样器的结构，设置在可上下移动的挤压板，以将获取的有色金属矿粉挤出转移至打包机中进行打包，整个取样卸样过程，自动化程度高，无需人工参与，可有效提高有色金属矿粉检测的工作效率，满足所需的生产需求。
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公开(公告)号：CN221291343U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323022953.1
申请日：2023-11-09
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 一种料筒磁力抓取装置及机械手，磁力抓取装置包括基板和磁性抓取块，料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面；通过在料筒的外周设置磁性抓取部，并且具体限定磁性抓取块的结构，设置可与磁性抓取部贴合的弧形抓取面，使磁性抓取部吸附固定在磁力抓取块上，实现磁性抓取装置对料筒侧面的抓取，再配合机械臂就可对料筒连续进行转移、翻转倒扣等工作，无需中途替换其他夹爪，有效保证料筒工作的连续性，满足所需生产需求。
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公开(公告)号：CN221199054U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323030560.5
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本实用新型属于矿粉取样技术领域，具体涉及一种铅锌矿干料取样枪。该种铅锌矿干料取样枪，包括取样枪本体，取样枪本体包括杆体、从杆体下端向上延伸的取样槽和设置在取样槽中向外延伸的拨料板；取样槽包括呈半包围结构的取料段、设置在取料段顶部的存料段和设置在杆体上与存料段连通的透气组件。在使用过程中，先将杆体插入铅锌矿干料堆的底部，铅锌矿干料堆中的一部分干料进入取样槽内，然后一边顺时针旋转杆体，一边向上移动杆体，取样槽内的拨料板在杆体旋转上升的过程中，不断将干料拨入取料段内，使得将取料段下部分的干料可以更好地挤入存料段内，保证取样枪可以取到铅锌矿干料堆内部下方的干料，提高取样枪取样的代表性。
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公开(公告)号：CN221528058U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323030571.3
申请日：2023-11-09
摘要： 一种全自动铅锌矿粉取样检测站，包括相邻设置的取样区与制样区、设置在取样区的取样装置与下料装置和设置在制样区的搅拌混匀装置及打包装置，取样装置对进入的矿车中的铅锌矿粉进行取样，包括龙门架、对铅锌矿粉进行取样的取样杆、可移动设置在龙门架上用于安装取样杆的安装机构和设置在龙门架上可带动安装机构三轴移动的第一驱动机构；下料装置设置在龙门架上，接收取样杆获取的铅锌矿粉；搅拌混匀装置对多个采样点采取的铅锌矿粉进行搅拌混匀；打包装置对搅拌混匀装置混匀后的铅锌矿粉进行打包；通过各装置之间的配合，以实现对装有铅锌矿粉的矿车进行自动取样制样，整体结构紧凑连续，全程自动化，省时省力，大大提高了取样制样的效率。
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公开(公告)号：CN221302824U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323022963.5
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型属于矿粉取样技术领域，具体涉及一种铅锌矿湿料取样枪。该种铅锌矿湿料取样枪包括取样枪本体，取样枪本体包括杆体，从杆体一侧向内延伸的取样槽和设置在杆体下端与取样槽连通的取样头；取样槽包括相邻设置的左槽面和右槽面，左槽面的宽度大于右槽面的宽度。在使用过程中，首先将杆体逆时针旋转并向下移动插入铅锌矿湿料堆中，由于取样槽中的左槽面的宽度大于右槽面的宽度，在左槽面的作用下，湿料被排开；然后在杆体旋转下降到铅锌矿湿料堆的底部后，将杆体顺时针旋转并平移一小段，在右槽面的作用下，湿料不断被挤入取料槽中，湿料在取样槽中被挤实，使湿料附着在取样槽中，得到一段完整的湿料样品。
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公开(公告)号：CN220115573U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321389508.6
申请日：2023-06-02
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司 , 青海西矿信息技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G57/03
摘要： 一种金属锭翻转装置及码垛机，包括翻转架、夹持机构和驱动机构；翻转架包括支撑架和可转动设置在支撑架上的转动架体；夹持机构设置在转动架体上，用于夹持金属锭，包括可相向或相背移动相对设置在转动架体上的两夹持板和相对设置在转动架体上连接并驱动相对夹持板移动的两移动件，所述夹持板与金属锭的相对面形成有与金属锭侧面适配的夹持槽；驱动机构设置在支撑架上，连接并驱动转动架体转动，本申请通过限定翻转装置的结构，使其可适应铸造生产线送出的正反面统一的金属锭，配合码垛需求，对需要翻面的金属锭进行翻面，整体结构简单，操作简单，可有效提高金属锭的码垛速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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