公开(公告)号：CN204895645U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520646716.9

申请日：2015-08-25

申请人： 福建省鲤东精密机械有限公司

发明人： 蔡伟强 ,  林家滨 ,  陈钟恭

IPC分类号： B62D61/12

摘要： 一种用于AGV的从动轮机构，包括固定设置在AGV车身上的定位板、可升降移动地设置在定位板上的轮架、设置在轮架底部的两定向轮、压缩在轮架与定位板之间的弹簧和用于驱动轮架升降移动的升降机构，该升降机构包括设置在定位板上的电机、设置在电机输出轴上的凸轮、固定设置在轮架上的升降杆和设置在升降杆上与凸轮接触的驱动板，在凸轮转动过程中可带动驱动板升降移动，使升降杆和轮架升降动作，工作时，升降机构可带动轮架升降移动，从而使定向轮在待机位置和工作位置直接切换，升降机构包括电机、凸轮、驱动板和升降杆，具有结构简单、动作精确等优点。

公开(公告)号：CN204895087U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520645984.9

申请日：2015-08-25

申请人： 福建省鲤东精密机械有限公司

发明人： 蔡伟强 ,  林家滨 ,  陈钟恭

IPC分类号： B60K1/04

摘要： 一种自动导引运输车，包括车身，所述车身中设置有用于存放蓄电池的储物空间，所述储物空间开口于所述车身的侧面，并设置有可开启的防护门，所述储物空间具有用于支承蓄电池的支承底板，还包括可被拉出地设置在储物空间中的电池盒，所述蓄电池设置在电池盒，在车身中设置可开启的储物空间，通过开启储物空间就可以方便地拆装蓄电池，防止蓄电池暴露在外，在储物空间中设置用于容纳蓄电池的电池盒，该电池盒可被拉出地设置在储物空间中，从而方便地将蓄电池从储物空间取出或推入。

公开(公告)号：CN205113439U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520646168.X

申请日：2015-08-25

申请人： 福建省鲤东精密机械有限公司

发明人： 蔡伟强 ,  林家滨 ,  陈钟恭

IPC分类号： B62D11/04

摘要： 一种用于AGV的驱动转向机构，包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，通过控制第一、第二驱动轮的转速差可使转向架绕垂直转轴转动，即转向架相对定位板转动，配合前、后从动轮机构可实现AGV的转向，当第一、第二驱动转速相同则AGV直行。