公开(公告)号：CN110264811A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910441125.0

申请日：2019-05-24

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 何泰烽 ,  粟路雨 ,  邵亦武 ,  周凯旋 ,  任朗 ,  王力军 ,  吴斌 ,  佟彤 ,  丁凯强 ,  蔡黎勇 ,  孙仁华 ,  周军 ,  孙当如 ,  郭辉

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作全过程仿真培训系统。培训终端站的装卸料机控制台、装卸料机工控机、装卸料机摄像头画面显示器共同组成装卸料机的控制盘台，反应堆厂房转运装置控制台、反应堆厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，核燃料厂房转运装置控制台、核燃料厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，人桥吊车台架、人桥吊车控制台、人桥吊车工控机共同组成人桥吊车的控制盘台，抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具。本发明用于培训核燃料全过程装卸及相关组件倒换工作。

公开(公告)号：CN118379262A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410505811.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 何泰烽 ,  谢欣余 ,  张森 ,  任朗 ,  仇村朴 ,  秦亿 ,  粟路雨 ,  赵伟 ,  佟彤 ,  邵亦武 ,  石君 ,  张羽 ,  张鹏 ,  李莉 ,  耿贺辉 ,  郭辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及核燃料操作领域，尤其涉及基于机器视觉的装料辅助系统及装料方法。方法为：对双侧图像采集模块进行标定，构建左右间隙像素差和偏移距离的拟合线性方程；将燃料组件设置于标准位置的指定高度；从相对的两个侧面，分别拍摄待装燃料组件下管座边缘图像及已装燃料组件上管座边缘图像；通过图像处理算法计算两边缘的像素距离及左右间隙像素差；计算当前燃料组件相对于居中位置的偏移距离；控制燃料组件移动，回到居中位置，进行下插装料。系统包括：图像采集模块、装料间隙测量控制系统。本发明适用于测量/判断燃料组件的相对位置，指导装卸料机带动待装燃料组件移动至已装燃料组件的居中位置，以保证待装直插燃料组件顺利下插。

公开(公告)号：CN110335514A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910441111.9

申请日：2019-05-24

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 何泰烽 ,  粟路雨 ,  邵亦武 ,  周凯旋 ,  任朗 ,  王力军 ,  吴斌 ,  佟彤 ,  丁凯强 ,  蔡黎勇 ,  孙仁华 ,  周军 ,  孙当如 ,  郭辉

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作仿真培训系统使用的抓具操作仿真设施。移动式抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的机械操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具、可燃毒物组件抓具的按钮盒、机械操作手柄和参数显示表；移动式抓具操作触摸屏面板上有乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具、可燃毒物组件抓具、旧控制棒组件抓具四种类型抓具的选择按钮，可以切换不同抓具的操作画面；不同抓具的操作画面上提供不同抓具的抓取、释放、上升、下降的操作按钮。本发明用于培训核燃料厂房燃料组件的抓取、释放操作以及相关组件倒换工作。

公开(公告)号：CN119437063A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411499094.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 何泰烽 ,  张森 ,  谢欣余 ,  任朗 ,  仇村朴 ,  秦亿 ,  赵伟 ,  佟彤 ,  邵亦武 ,  石君 ,  张羽 ,  张鹏 ,  李莉 ,  耿贺辉 ,  郭辉

IPC: G01B11/16

Abstract: 本申请属于燃料组件变形测量技术领域，公开了一种基于多组双目线结构光的燃料组件变形测量方法和系统，该方法对单组双目测量装置进行内外参数的标定和水下参数的标定，对不共视场的多组双目测量装置进行外参标定，对拍摄光条图像进行去噪处理，最终得到燃料组件的变形测量结果，该系统包括八组双目测量装置，每组双目测量装置包括两台单色相机搭配镜头、激光器。本申请能够及时在检修中发现燃料组件的变形情况，保障核电工厂的运行安全和经济效益。

公开(公告)号：CN110264811B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201910441125.0

申请日：2019-05-24

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 何泰烽 ,  粟路雨 ,  邵亦武 ,  周凯旋 ,  任朗 ,  王力军 ,  吴斌 ,  佟彤 ,  丁凯强 ,  蔡黎勇 ,  孙仁华 ,  周军 ,  孙当如 ,  郭辉

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作全过程仿真培训系统。培训终端站的装卸料机控制台、装卸料机工控机、装卸料机摄像头画面显示器共同组成装卸料机的控制盘台，反应堆厂房转运装置控制台、反应堆厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，核燃料厂房转运装置控制台、核燃料厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，人桥吊车台架、人桥吊车控制台、人桥吊车工控机共同组成人桥吊车的控制盘台，抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具。本发明用于培训核燃料全过程装卸及相关组件倒换工作。

公开(公告)号：CN220334730U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321541809.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 任朗 ,  郭乘昆 ,  刘哲凡 ,  仇村朴 ,  张森 ,  洪运骞

IPC: B66F19/00 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种探测器组件存储容器翻转装置，包括两个主框架，两个所述主框架的底部支架之间通过两根连接杆连接，所述底部支架的两侧支架上均设有销孔，限位固定销插入所述销孔布置，每个所述主框架上设有中间支架，两根所述中间支架之间转动连接有中空的托高放容器，所述托高放容器的上部和端部设有开口，所述托高放容器的上部开口上安装有卡箍。本实用新型实现对高放存储容器翻转过程中提供一定的支撑作用，避免发生左右倾倒，或者前后位移，保证吊装作业的安全性。

公开(公告)号：CN219872892U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320932524.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 石君 ,  刘哲凡 ,  任朗 ,  张森

IPC: G21C19/105

Abstract: 本实用新型涉及核电设备领域，尤其涉及一种燃料组件手动抓取工具。所述工具包括：吊头组件、套管、芯杆组件、抓手杆、抓头；吊头组件下部与套管的上部连接；套管内部设置有芯杆组件；芯杆组件表面有骆驼峰形式的沟槽，沟槽有4个点位，1号位为骆驼峰顶端，2号位和4号位为相邻的骆驼峰底端，3号位为驼峰长槽段；套管下部的滑销可以沿骆驼峰形式的沟槽相对滑动，芯杆组件下部连接铜套，铜套上下运动推动抓头的抓爪收回与张开；抓手杆嵌在芯杆组件中，抓手杆上开槽形通孔，芯杆组件的限位销与槽形孔配合使得芯杆组件与抓手杆相对运动，抓手杆下部通过插销与抓头连接。本实用新型提高了燃料组件抓具的可靠性和使用寿命，降低了故障率。