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公开(公告)号：CN118379262A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505811.0
申请日：2024-04-25
申请人： 福建福清核电有限公司
摘要： 本发明涉及核燃料操作领域，尤其涉及基于机器视觉的装料辅助系统及装料方法。方法为：对双侧图像采集模块进行标定，构建左右间隙像素差和偏移距离的拟合线性方程；将燃料组件设置于标准位置的指定高度；从相对的两个侧面，分别拍摄待装燃料组件下管座边缘图像及已装燃料组件上管座边缘图像；通过图像处理算法计算两边缘的像素距离及左右间隙像素差；计算当前燃料组件相对于居中位置的偏移距离；控制燃料组件移动，回到居中位置，进行下插装料。系统包括：图像采集模块、装料间隙测量控制系统。本发明适用于测量/判断燃料组件的相对位置，指导装卸料机带动待装燃料组件移动至已装燃料组件的居中位置，以保证待装直插燃料组件顺利下插。
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公开(公告)号：CN110264811B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910441125.0
申请日：2019-05-24
申请人： 福建福清核电有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作全过程仿真培训系统。培训终端站的装卸料机控制台、装卸料机工控机、装卸料机摄像头画面显示器共同组成装卸料机的控制盘台，反应堆厂房转运装置控制台、反应堆厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，核燃料厂房转运装置控制台、核燃料厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，人桥吊车台架、人桥吊车控制台、人桥吊车工控机共同组成人桥吊车的控制盘台，抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具。本发明用于培训核燃料全过程装卸及相关组件倒换工作。
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公开(公告)号：CN110942836A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911396426.2
申请日：2019-12-30
申请人： 福建福清核电有限公司
摘要： 本发明属于核电厂核燃料管理技术领域，具体涉及一种压水堆核电厂堆芯核查的工具。包括适配器、耐辐照水下摄像机、存放架；适配器一端便于装卸料机抓取，另一端与耐辐照水下摄像机连接，存放架将带有适配器的耐辐照水下摄像机临时存放在反应堆换料水池中的承载器中。还包括一体化电气柜及显示器，与耐辐照水下摄像机连接。本工具使用一个适配器装置连接水下摄像机，再用装卸料机的抓具直接抓取该适配器及摄像机进行检查，取代水下长杆装置从而避免发生被压力容器出水口吸入的情况，提高检查的安全性。同时，使用耐辐照水下摄像机，从而大幅度提高清晰度，节约核查的主线时间。
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公开(公告)号：CN110264811A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910441125.0
申请日：2019-05-24
申请人： 福建福清核电有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作全过程仿真培训系统。培训终端站的装卸料机控制台、装卸料机工控机、装卸料机摄像头画面显示器共同组成装卸料机的控制盘台，反应堆厂房转运装置控制台、反应堆厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，核燃料厂房转运装置控制台、核燃料厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，人桥吊车台架、人桥吊车控制台、人桥吊车工控机共同组成人桥吊车的控制盘台，抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具。本发明用于培训核燃料全过程装卸及相关组件倒换工作。
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公开(公告)号：CN110571983B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910800262.9
申请日：2019-08-28
申请人： 福建福清核电有限公司
摘要： 一种发电机转子绝缘监测电刷装置，包括杠杆装置，杠杆装置通过杠杆轴和两侧轴承固定在机组外壳上，杠杆装置一端开槽装入碳刷，碳刷引出线穿过杠杆装置并从其下部引出，最终接到航空插头上；杠杆装置另一端连接有铁芯，铁芯与杠杆装置之间采用活动连接，铁芯穿过弹簧后插入到电磁线圈内，弹簧位于电磁线圈杠杆装置之间，当电磁线圈通电后的铁芯受到向下的电磁吸力，此时弹簧被压缩，铁芯带动杠杆装置向下移动，碳刷端举起。
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公开(公告)号：CN110571983A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800262.9
申请日：2019-08-28
申请人： 福建福清核电有限公司
摘要： 一种发电机转子绝缘监测电刷装置，包括杠杆装置，杠杆装置通过杠杆轴和两侧轴承固定在机组外壳上，杠杆装置一端开槽装入碳刷，碳刷引出线穿过杠杆装置并从其下部引出，最终接到航空插头上；杠杆装置另一端连接有铁芯，铁芯与杠杆装置之间采用活动连接，铁芯穿过弹簧后插入到电磁线圈内，弹簧位于电磁线圈杠杆装置之间，当电磁线圈通电后的铁芯受到向下的电磁吸力，此时弹簧被压缩，铁芯带动杠杆装置向下移动，碳刷端举起。
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公开(公告)号：CN110335514A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910441111.9
申请日：2019-05-24
申请人： 福建福清核电有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作仿真培训系统使用的抓具操作仿真设施。移动式抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的机械操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具、可燃毒物组件抓具的按钮盒、机械操作手柄和参数显示表；移动式抓具操作触摸屏面板上有乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具、可燃毒物组件抓具、旧控制棒组件抓具四种类型抓具的选择按钮，可以切换不同抓具的操作画面；不同抓具的操作画面上提供不同抓具的抓取、释放、上升、下降的操作按钮。本发明用于培训核燃料厂房燃料组件的抓取、释放操作以及相关组件倒换工作。
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公开(公告)号：CN211742671U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922447279.9
申请日：2019-12-30
申请人： 福建福清核电有限公司
摘要： 本实用新型属于核电厂核燃料管理技术领域，具体涉及一种压水堆核电厂堆芯核查的工具。包括适配器、耐辐照水下摄像机、存放架；适配器一端便于装卸料机抓取，另一端与耐辐照水下摄像机连接，存放架将带有适配器的耐辐照水下摄像机临时存放在反应堆换料水池中的承载器中。还包括一体化电气柜及显示器，与耐辐照水下摄像机连接。本工具使用一个适配器装置连接水下摄像机，再用装卸料机的抓具直接抓取该适配器及摄像机进行检查，取代水下长杆装置从而避免发生被压力容器出水口吸入的情况，提高检查的安全性。同时，使用耐辐照水下摄像机，从而大幅度提高清晰度，节约核查的主线时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217233374U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202121170376.9
申请日：2021-05-28
申请人： 福建福清核电有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种核电站使用的自闭式安全门。固定门体和可调门体连接，固定管夹和安装支座杆连接，自动关闭合页与固定门体连接，自动关闭合页与安装支座杆连接。为避免人员跌落，保障工作人员人身安全，特为爬梯通道口、安全围栏通道口、钢平台入口等区域设计了自闭式安全门，在人员通过后，可自动关闭，无需通行者手动关闭。
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公开(公告)号：CN210797493U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921090595.9
申请日：2019-07-12
申请人： 福建福清核电有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型涉及核电厂异物打捞技术领域，具体公开了一种核电厂水下异物控制罩，在发现水池中的异物并确定位置后，所述的异物罩扣于水下的异物上，将异物控制在固定区域内；所述的连接杆被提出水面，位于水上。本实用新型水下异物控制罩能够在反应堆水池或换料水池满水情况下、进行装卸料或其他工作期间，通过操作人员在水上的简单操作快速控制异物，确保异物不受水流影响。
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