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公开(公告)号:CN119437063A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411499094.1
申请日:2024-10-25
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请属于燃料组件变形测量技术领域,公开了一种基于多组双目线结构光的燃料组件变形测量方法和系统,该方法对单组双目测量装置进行内外参数的标定和水下参数的标定,对不共视场的多组双目测量装置进行外参标定,对拍摄光条图像进行去噪处理,最终得到燃料组件的变形测量结果,该系统包括八组双目测量装置,每组双目测量装置包括两台单色相机搭配镜头、激光器。本申请能够及时在检修中发现燃料组件的变形情况,保障核电工厂的运行安全和经济效益。
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公开(公告)号:CN119170308A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411129390.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本申请提供了一种核电厂容器内异物打捞装置和打捞方法,该核电厂容器内异物打捞装置包括:异物打捞主导向杆、第一铝塑管、第二铝塑管、第一尼龙绳、推杆、第二尼龙绳、异物吊笼、第三尼龙绳、摄像机、内窥镜和四角抓具。第一铝塑管固定在异物打捞主导向杆上,第一铝塑管用于作为内窥镜的导向管,第一铝塑管的下端弯曲以确保内窥镜正常通过。第二铝塑管与第一铝塑管固定连接且并列固定在异物打捞主导向杆上。第二铝塑管的下端弯曲以确保四角抓具正常通过。第一尼龙绳的一端固定在异物打捞主导向杆底部。本申请通过将两根铝塑管并列固定在异物打捞主导向杆上并设置两根铝塑管下端弯曲,从而实现了给内窥镜和抓取工具导向的技术效果。
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公开(公告)号:CN118379262A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410505811.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核燃料操作领域,尤其涉及基于机器视觉的装料辅助系统及装料方法。方法为:对双侧图像采集模块进行标定,构建左右间隙像素差和偏移距离的拟合线性方程;将燃料组件设置于标准位置的指定高度;从相对的两个侧面,分别拍摄待装燃料组件下管座边缘图像及已装燃料组件上管座边缘图像;通过图像处理算法计算两边缘的像素距离及左右间隙像素差;计算当前燃料组件相对于居中位置的偏移距离;控制燃料组件移动,回到居中位置,进行下插装料。系统包括:图像采集模块、装料间隙测量控制系统。本发明适用于测量/判断燃料组件的相对位置,指导装卸料机带动待装燃料组件移动至已装燃料组件的居中位置,以保证待装直插燃料组件顺利下插。
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公开(公告)号:CN119223417A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310774966.X
申请日:2023-06-28
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本申请提供了一种燃料组件转运状态监控的方法、设备和系统、无线吊钩秤,该方法包括:获取待测燃料组件的载荷测量值;获取待测燃料组件对应的报警数值范围;结合待测燃料组件的载荷测量值和报警数值范围确定待测燃料组件的转运状态是否出现异常;若待测燃料组件的转运状态处于异常状态,则发送报警信号。本申请通过对燃料组件转运状态进行自动监控,并在燃料组件的运行状态出现异常时及时报警处理,从而使得转运操作人员在第一时间获取异常报警,避免燃料组件受损或降低损伤程度,也降低了人工作业负担和人因失误风险。
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公开(公告)号:CN210797493U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921090595.9
申请日:2019-07-12
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及核电厂异物打捞技术领域,具体公开了一种核电厂水下异物控制罩,在发现水池中的异物并确定位置后,所述的异物罩扣于水下的异物上,将异物控制在固定区域内;所述的连接杆被提出水面,位于水上。本实用新型水下异物控制罩能够在反应堆水池或换料水池满水情况下、进行装卸料或其他工作期间,通过操作人员在水上的简单操作快速控制异物,确保异物不受水流影响。
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