公开(公告)号：CN107458374B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710382921.2

申请日：2017-05-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 马修·约瑟夫·门哈特 ,  亚历克斯·莫里斯·米勒 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  盖瑞·桑 ,  阿赫桑·卡马尔 ,  蒋方军

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞的系统和相关方法。该车辆避撞的方法包括：预测目标对象的路径；基于预定主车辆加速度和预定主车速度中的至少一个来预测非移动主车辆的路径；至少部分地基于主车辆的预测路径确定目标的威胁数，该威胁数表示目标和主车辆之间的碰撞概率；当威胁数高于威胁数阈值时，致动制动器。

公开(公告)号：CN107458374A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710382921.2

申请日：2017-05-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 马修·约瑟夫·门哈特 ,  亚历克斯·莫里斯·米勒 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  盖瑞·桑 ,  阿赫桑·卡马尔 ,  蒋方军

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18154 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30

Abstract: 预测目标对象的路径。基于预定主车辆加速度和预定主车速度中的至少一个来预测非移动主车辆的路径。至少部分地基于主车辆的预测路径确定目标的威胁数，该威胁数表示目标和主车辆之间的碰撞概率。当威胁数高于威胁数阈值时，致动制动器。