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公开(公告)号:CN107458374B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201710382921.2
申请日:2017-05-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 马修·约瑟夫·门哈特 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 盖瑞·桑 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒋方军
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞的系统和相关方法。该车辆避撞的方法包括:预测目标对象的路径;基于预定主车辆加速度和预定主车速度中的至少一个来预测非移动主车辆的路径;至少部分地基于主车辆的预测路径确定目标的威胁数,该威胁数表示目标和主车辆之间的碰撞概率;当威胁数高于威胁数阈值时,致动制动器。
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公开(公告)号:CN112349085A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010766656.X
申请日:2020-08-03
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于基于地理位置管理踏板车车队的系统和方法”。本文提供了用于基于地理位置边界管理踏板车车队的系统和方法。在某些实施例中,可将所述踏板车车队中的单个踏板车与允许它们在其中操作的地理区域相关联,并且可由地理位置边界来限定此类区域。可提供所述地理区域以防止踏板车被使用并随后留在不期望的位置中(例如,在航站楼或犯罪活动屡见不鲜的区域处)。
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公开(公告)号:CN107458374A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710382921.2
申请日:2017-05-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 马修·约瑟夫·门哈特 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 盖瑞·桑 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒋方军
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60T7/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W2540/12 , B60W2550/20 , B60W30/0953 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/30
Abstract: 预测目标对象的路径。基于预定主车辆加速度和预定主车速度中的至少一个来预测非移动主车辆的路径。至少部分地基于主车辆的预测路径确定目标的威胁数,该威胁数表示目标和主车辆之间的碰撞概率。当威胁数高于威胁数阈值时,致动制动器。
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公开(公告)号:CN107792067B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201710758119.9
申请日:2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时,将目标车辆指定为碰撞风险。
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公开(公告)号:CN107444400B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201710376188.3
申请日:2017-05-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 阿赫桑·卡马尔 , 莎拉·阿瓦德·亚科
Abstract: 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。
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公开(公告)号:CN107792067A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710758119.9
申请日:2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
CPC classification number: G05D1/0289 , B60W30/00 , B62D15/0265 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2550/10
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时,将目标车辆指定为碰撞风险。
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公开(公告)号:CN107444400A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710376188.3
申请日:2017-05-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 阿赫桑·卡马尔 , 莎拉·阿瓦德·亚科
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G06K9/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B62D15/0265 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60W30/0953 , B60W2550/30 , G06K9/00805
Abstract: 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。
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