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公开(公告)号:CN104858651B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201510088797.X
申请日:2015-02-26
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P19/045 , B23P2700/50 , F01L1/462 , F01L3/10 , F01L2103/00 , F01L2103/01 , F02F1/4285 , F02F2200/00 , Y10T29/4927 , Y10T29/53552
Abstract: 本公开提供了一种气缸盖总成的气门机构的装配方法。通过将气缸盖定位在第一方位提供一种装配方法。通过第一机器人将多个第一弹簧帽和多个第一保持锁安装在处于第一方位的气缸盖中。通过第二机器人将多个第一气门安装在处于第一方位的气缸盖中,以与所述多个第一保持锁接合。端部执行器设置有被支撑在适配器板上的致动器。轴从具有配合表面的致动器伸出,以接合弹簧帽。通道被设置为穿过所述轴,以将被加压的空气传递到弹簧帽中的多个保持锁上。多个夹持爪从所述轴的末端伸出以夹持气门弹簧,同时将弹簧帽保持在气门弹簧和所述轴的配合表面之间。
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公开(公告)号:CN104858651A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510088797.X
申请日:2015-02-26
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P19/045 , B23P2700/50 , F01L1/462 , F01L3/10 , F01L2103/00 , F01L2103/01 , F02F1/4285 , F02F2200/00 , Y10T29/4927 , Y10T29/53552 , B23P21/00
Abstract: 本公开提供了一种气缸盖总成的气门机构的装配方法。通过将气缸盖定位在第一方位提供一种装配方法。通过第一机器人将多个第一弹簧帽和多个第一保持锁安装在处于第一方位的气缸盖中。通过第二机器人将多个第一气门安装在处于第一方位的气缸盖中,以与所述多个第一保持锁接合。端部执行器设置有被支撑在适配器板上的致动器。轴从具有配合表面的致动器伸出,以接合弹簧帽。通道被设置为穿过所述轴,以将被加压的空气传递到弹簧帽中的多个保持锁上。多个夹持爪从所述轴的末端伸出以夹持气门弹簧,同时将弹簧帽保持在气门弹簧和所述轴的配合表面之间。
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