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公开(公告)号:CN102198833B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201110075840.0
申请日:2011-03-23
申请人: 福特环球技术公司
CPC分类号: B60G17/01908 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , G01P15/18
摘要: 本发明公开了一种用于确定本体的垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)的方法。在此情况下,本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7),一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中。所述方法的区别性在于:确定减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)、本体的重心、本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy),并且借助本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)、减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)来确定垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)。
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公开(公告)号:CN102198833A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110075840.0
申请日:2011-03-23
申请人: 福特环球技术公司
CPC分类号: B60G17/01908 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , G01P15/18
摘要: 本发明公开了一种用于确定本体的垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)的方法。在此情况下,本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7),一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中。所述方法的区别性在于:确定减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)、本体的重心、本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy),并且借助本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)、减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)来确定垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)。
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