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公开(公告)号:CN102198833A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110075840.0
申请日:2011-03-23
申请人: 福特环球技术公司
CPC分类号: B60G17/01908 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , G01P15/18
摘要: 本发明公开了一种用于确定本体的垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)的方法。在此情况下,本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7),一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中。所述方法的区别性在于:确定减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)、本体的重心、本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy),并且借助本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)、减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)来确定垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)。
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公开(公告)号:CN104039569B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201280066566.3
申请日:2012-01-11
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 薮元弘一
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/0533 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 本发明提供车辆,以使与2个前轮(12FR、12FL)对应的弹簧上共振频率(ωFr)和与2个后轮(12RR、12RL)对应的弹簧上共振频率(ωRr)互不相同的方式调整4个悬架弹簧的各自的弹簧常数以及对于4个车轮的各个车轮的分担载荷,只有与2个前轮(12FR、12FL)和2个后轮(12RR、12RL)中的弹簧上共振频率低的一方的2个车轮对应设置的、4个减振器(32)中的2个减振器(32RR、32RL)具有对作为上述减振器自身产生的衰减力的大小的基准的衰减系数进行变更的衰减系数变更机构。通过控制对于与这2个车轮(12RR、12RL)对应的弹簧上部的比较大的动作的衰减力,能够高效地抑制整个车身的动作。换句话说,能够比较廉价地构成提高操控稳定性与乘车舒适性双方的车辆。
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公开(公告)号:CN100400330C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200510092670.1
申请日:2005-08-19
申请人: 株式会社电装
CPC分类号: B60W10/08 , B60G2400/0512 , B60G2400/0532 , B60G2800/014 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2030/041 , B60W2040/1338
摘要: 本发明公开了一种车辆稳定性控制系统,其采用一个物理量来控制发动机(1)的功率输出、以及可控地驱动一发动机负载装置(2)以调节发动机的功率,由此产生出所需的驱动力,其中,所述物理量对应着驾驶员对加速器的输入量。该车辆稳定性控制系统包括振动检测器(3)和修正器(3)。振动检测器(3)确定车辆行驶过程中产生的、可影响车辆稳定性的振动。修正器(3)响应于振动检测器(3)确定出的振动而驱动发动机负载装置(2),以抑制振动。
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公开(公告)号:CN100554017C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200680018240.8
申请日:2006-04-11
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/016 , B60G17/08
CPC分类号: B60G17/08 , B60G17/0162 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/12 , B60G2600/124 , B60G2600/184 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/912
摘要: 一种阻尼力控制设备具有减震器(10),每个减震器能改变阻尼力。电子控制单元(40)根据由簧上加速度传感器(41fr至41rr)检测到的簧上加速度计算车身(BD)的估计的侧倾角度和估计的俯仰角度,根据估计的侧倾角度计算目标俯仰角度,并确定前轮侧减震器(10)所需的目标阻尼力以使估计的俯仰角度与估计的侧倾角度一致。电子控制单元(40)根据车辆速度传感器(43)检测到的车辆速度、横摆率传感器(44)检测到的横摆率、横向加速度传感器(45)检测到的横向加速度计算作用在后轮侧车身上的后轮侧顶起力,并将沿着克服所计算出的顶起力的方向的力确定为后轮侧减震器(10)的目标阻尼力。电子控制单元(40)根据后轮侧和前轮侧目标阻尼力控制各致动器(31)的工作。
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公开(公告)号:CN104039569A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201280066566.3
申请日:2012-01-11
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 薮元弘一
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/0533 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 本发明提供车辆,以使与2个前轮(12FR、12FL)对应的弹簧上共振频率(ωFr)和与2个后轮(12RR、12RL)对应的弹簧上共振频率(ωRr)互不相同的方式调整4个悬架弹簧的各自的弹簧常数以及对于4个车轮的各个车轮的分担载荷,只有与2个前轮(12FR、12FL)和2个后轮(12RR、12RL)中的弹簧上共振频率低的一方的2个车轮对应设置的、4个减振器(32)中的2个减振器(32RR、32RL)具有对作为上述减振器自身产生的衰减力的大小的基准的衰减系数进行变更的衰减系数变更机构。通过控制对于与这2个车轮(12RR、12RL)对应的弹簧上部的比较大的动作的衰减力,能够高效地抑制整个车身的动作。换句话说,能够比较廉价地构成提高操控稳定性与乘车舒适性双方的车辆。
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公开(公告)号:CN101312839B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN200680043633.4
申请日:2006-09-13
申请人: 标致·雪铁龙汽车公司
发明人: F·普瓦布特
IPC分类号: B60G17/0165 , B60G3/04 , B60G3/20 , F16F9/46
CPC分类号: B60G3/04 , B60G3/20 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2800/91 , B60G2800/912
摘要: 本发明涉及机动车辆的车厢的悬挂系统控制装置。根据本发明,该控制装置包括:计算机(CSS),用于根据至少一个车厢模态速度计算对所述悬挂系统(S)进行可变减震的至少一个减震器(AM)的致动器(M)的控制量(ER),其中该车厢模态速度是通过至少一个车厢模态加速度计算的。本发明的特征在于,还包括:相对于所述车厢的车轮(A,B,C,D)轮轴游间行程的传感器(CAP-DEB),连接到第一计算装置(CAL),该第一计算装置用于通过对由所述轮传感器(CAP-DEB)提供的轮轴游间行程的测量值(DEB)来计算车厢的模态加速度。
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公开(公告)号:CN1736756A
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:CN200510092670.1
申请日:2005-08-19
申请人: 株式会社电装
CPC分类号: B60W10/08 , B60G2400/0512 , B60G2400/0532 , B60G2800/014 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2030/041 , B60W2040/1338
摘要: 本发明公开了一种车辆稳定性控制系统,其采用一个物理量来控制发动机(1)的功率输出、以及可控地驱动一发动机负载装置(2)以调节发动机的功率,由此产生出所需的驱动力,其中,所述物理量对应着驾驶员对加速器的输入量。该车辆稳定性控制系统包括振动检测器(3)和修正器(3)。振动检测器(3)确定车辆行驶过程中产生的、可影响车辆稳定性的振动。修正器(3)响应于振动检测器(3)确定出的振动而驱动发动机负载装置(2),以抑制振动。
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公开(公告)号:CN102198833B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201110075840.0
申请日:2011-03-23
申请人: 福特环球技术公司
CPC分类号: B60G17/01908 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , G01P15/18
摘要: 本发明公开了一种用于确定本体的垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)的方法。在此情况下,本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7),一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中。所述方法的区别性在于:确定减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)、本体的重心、本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy),并且借助本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx,Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)、减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)来确定垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)。
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公开(公告)号:CN101312839A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200680043633.4
申请日:2006-09-13
申请人: 标致·雪铁龙汽车公司
发明人: F·普瓦布特
IPC分类号: B60G17/0165 , B60G3/04 , B60G3/20 , F16F9/46
CPC分类号: B60G3/04 , B60G3/20 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2800/91 , B60G2800/912
摘要: 本发明涉及机动车辆的车厢的悬挂系统控制装置。根据本发明,该控制装置包括:计算机(CSS),用于根据至少一个车厢模态速度计算对所述悬挂系统(S)进行可变减震的至少一个减震器(AM)的致动器(M)的控制量(ER),其中该车厢模态速度是通过至少一个车厢模态加速度计算的。本发明的特征在于,还包括:相对于所述车厢的车轮(A,B,C,D)轮轴游间行程的传感器(CAP-DEB),连接到第一计算装置(CAL),该第一计算装置用于通过对由所述轮传感器(CAP-DEB)提供的轮轴游间行程的测量值(DEB)来计算车厢的模态加速度。
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公开(公告)号:CN101184641A
公开(公告)日:2008-05-21
申请号:CN200680018240.8
申请日:2006-04-11
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/016 , B60G17/08
CPC分类号: B60G17/08 , B60G17/0162 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/12 , B60G2600/124 , B60G2600/184 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/912
摘要: 一种阻尼力控制设备具有减震器(10),每个减震器能改变阻尼力。电子控制单元(40)根据由簧上加速度传感器(41fr至41rr)检测到的簧上加速度计算车身(BD)的估计的侧倾角度和估计的俯仰角度,根据估计的侧倾角度计算目标俯仰角度,并确定前轮侧减震器(10)所需的目标阻尼力以使估计的俯仰角度与估计的侧倾角度一致。电子控制单元(40)根据车辆速度传感器(43)检测到的车辆速度、横摆率传感器(44)检测到的横摆率、横向加速度传感器(45)检测到的横向加速度计算作用在后轮侧车身上的后轮侧顶起力,并将沿着克服所计算出的顶起力的方向的力确定为后轮侧减震器(10)的目标阻尼力。电子控制单元(40)根据后轮侧和前轮侧目标阻尼力控制各致动器(31)的工作。
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