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公开(公告)号：CN111843947A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762308.5
申请日：2020-07-31
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开合提升机构，包含起升机构，具有第一动力件；容置架，所述第一动力件的输出端固接在该容置架上，所述容置架上安装有两个相互夹合的夹合组件，两个所述夹合组件的上部均各自枢接有一轴体，并于夹合组件的顶端枢接有第二动力件，两个所述的夹合组件藉由第二动力件输出预设的行程驱使两个所述的夹合组件以轴体为转动轴心相互夹合。本发明通过采用第一动力件连接容置架，使该容置架上装配的夹合组件可实现上、下位移，同时，采用的夹合组件通过其一端的第二动力件实施其相互夹合，且该种夹合并非采用平行夹合的方式，而是以一定夹角实现夹合，不仅提高了夹合力度，防止货物松动。
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公开(公告)号：CN213057832U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021543630.0
申请日：2020-07-30
申请人： 科大智能物联技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，包括机架以及与机架活动连接的工作部；工作部包括安装板以及固定连接于安装板上的视觉识别装置、剪断机构、夹紧机构，剪断机构包括与安装板转动连接的剪断刀，安装板上设有用于带动剪断刀的液压缸；夹紧机构包括与安装板滑动连接的拨叉，拨叉一侧设有锁止气缸，本申请通过设置视觉识别系统、剪断机构、夹紧机构，机械手通过视觉系统寻找钢带的位置和计算钢带的数量，机械手按视觉系统给你的判断准确找到钢带的位置并实行剪断动作，因而本申请可以通过机器自动完成钢带剪断的工作，使得拆捆工作更加自动高效，减少人力、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214173795U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022841744.X
申请日：2020-11-30
申请人： 科大智能物联技术有限公司 , 江西铜业股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型公开了一种铜板钻孔取样装置，包括机架以及在机架上水平移动的钻孔部，所述钻孔部与所述机架水平移动连接，所述钻孔部包括上下滑动布置的钻机，机架上设有铜板放置台，所述铜板放置台位于所述钻机下方；所述铜板放置台一端与所述机架转动连接，所述铜板放置台下方设有收集箱，所述收集箱上方设有挡板，所述挡板位于靠近所述铜板放置台排料的一端，本实用新型对动力钻头有设置有横向、纵向两个方向移动，可以使动力钻头在铜板的任意和指定位置进行取样打孔，相比人工打孔取样，此方式对同批次铜板使打孔更趋于一致性，且打孔效率显著提高。
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公开(公告)号：CN212471385U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021576170.1
申请日：2020-07-31
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种开合提升机构，包含起升机构，具有第一动力件；容置架，所述第一动力件的输出端固接在该容置架上，所述容置架上安装有两个相互夹合的夹合组件，两个所述夹合组件的上部均各自枢接有一轴体，并于夹合组件的顶端枢接有第二动力件，两个所述的夹合组件藉由第二动力件输出预设的行程驱使两个所述的夹合组件以轴体为转动轴心相互夹合。本实用新型通过采用第一动力件连接容置架，使该容置架上装配的夹合组件可实现上、下位移，同时，采用的夹合组件通过其一端的第二动力件实施其相互夹合，且该种夹合并非采用平行夹合的方式，而是以一定夹角实现夹合，不仅提高了夹合力度，防止货物松动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213058860U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021552370.3
申请日：2020-07-30
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种物料输送机，包含支撑梁，所述支撑梁的两端侧壁均固接有竖向设置的导向板，于所述导向板上开设有导向槽，所述齿轮借由调节组件调节其于导向槽内的所在位置；导板，所述导板固接在支撑梁的上端面，所述导板的两端均在指向与其靠近的齿轮一侧形成有斜坡面；其中，所述齿轮借由调节组件的调节使其与所述斜坡面之间贴合或形成具有预设区域大小的缓冲区。本实用新型采用通过采用调节组件实施对链条张紧度的调节，同时配合斜坡面的设置，使得链条在张紧后能后形成具有一定回弹力的缓冲区，减小了设备的损坏几率，并同时能有效的提高货物传送过程中的平稳效果。
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