一种钛母板用机器人抓手
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111890392A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010686186.6

    申请日:2020-07-16

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明属于冶炼厂传统的铜电解工艺机器人抓手技术领域,具体涉及一种钛母板用机器人抓手,包括安装在机器人上的抓手,抓手包括与机器人相连的机器人连接板,机器人连接板远离机器人的一端连接有连接板,连接板远离机器人连接板的一侧设有两块抓手连接板,两块所述的抓手连接板对称布置在连接板的左右两侧,抓手连接板下方的后端安装有气缸连接板,抓手连接板下方的前端安装有托块,气缸连接板靠近托块的一侧设有气缸,气缸远离气缸连接板一侧的伸缩杆上连接有压块;两块所述的抓手连接板之间的连接板上对称布置有传感器支架,传感器支架上固定连接有光电传感器。本设计的机器人抓手实现了无人化操作,可以准确的定位抓取位置,提高抓取工作效率。

    一种自动清洗工程车辆车厢底板的装置及清洗方法

    公开(公告)号:CN104690027A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510159891.X

    申请日:2015-04-07

    IPC分类号: B08B3/02 B08B13/00 B60S3/00

    CPC分类号: B08B3/02 B08B13/00 B60S3/008

    摘要: 本发明涉及一种自动清洗工程车辆车厢底板的装置及清洗方法,包括洗车装置、清水蓄水池、污水蓄水池,在洗车装置的侧板上装有感应装置,工程车辆打开车厢板后,进入装有感应装置的清洗区,由左右侧板、顶部横杆上的喷头对车厢底板上表面进行清洗,也对车厢侧板内表面清洗,且可以导流清洗废液,使得清洗废液可以流出车厢,洗车废液随水流经清洗区底部的快速格栅进入基坑,在基坑收集并汇流至污水蓄水池,泵至其他工序回收和处理,从而实现对车厢内部的清洁和物料的循环回收,全程自动化控制,且具有手动操作功能,相对于人工清洗来说,省时高效,易实现标准化操作;清洗下来的物料易回收,不会造成二次污染,本发明设计合理,制作成本低,值得推广。

    一种新型载重加料升降装置

    公开(公告)号:CN213265562U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202022051515.8

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: B66F7/06 B66F7/28

    摘要: 一种新型载重加料升降装置,包括安装底座、剪叉式升降台、旋转平台及锁紧装置,安装底座的两端均固定安装有一个安装立柱,剪叉式升降台固定安装于安装底座的上端面上,剪叉式升降台位于两安装立柱之间,旋转平台通过一根转轴安装于剪叉式升降台的上部平台上,安装立柱的顶部均固定安装一个安装台,安装台上均固定安装有一个锁紧装置,锁紧装置包括锁紧气缸及锁紧块,锁紧气缸分别固定安装于安装台上,锁紧气缸的活塞杆的一端均固定安装有一个锁紧块,锁紧块均设置于朝向剪叉式升降台的一侧。本实用新型可通过剪叉式升降台将叉车送料斗提升,再由旋转平台将叉车送料斗旋转至加料机的加料工位上完成加料,降低了劳动强度。

    一种圆盘浇铸机脱模剂自动喷涂装置

    公开(公告)号:CN205660119U

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201620521275.4

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: B22C23/02

    摘要: 本实用新型公开了一种圆盘浇铸机脱模剂自动喷涂装置,解决了圆盘浇铸机喷洒脱模剂没法全面覆盖铜模的问题,该圆盘浇铸机脱模剂自动喷涂装置包括带座轴承,转轴,连杆,滚轮,连接螺栓,气缸接头和气缸,所述带座轴承支撑转轴,并用螺栓固定在机架上;所述连杆,滚轮,连接螺栓,气缸接头组成四连杆机构,通过气缸提供原动力。本实用新型能够满足圆盘浇铸机脱模剂喷涂要求,并且结构简单,使用方便。