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公开(公告)号：CN214173795U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022841744.X
申请日：2020-11-30
申请人： 科大智能物联技术有限公司 , 江西铜业股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型公开了一种铜板钻孔取样装置，包括机架以及在机架上水平移动的钻孔部，所述钻孔部与所述机架水平移动连接，所述钻孔部包括上下滑动布置的钻机，机架上设有铜板放置台，所述铜板放置台位于所述钻机下方；所述铜板放置台一端与所述机架转动连接，所述铜板放置台下方设有收集箱，所述收集箱上方设有挡板，所述挡板位于靠近所述铜板放置台排料的一端，本实用新型对动力钻头有设置有横向、纵向两个方向移动，可以使动力钻头在铜板的任意和指定位置进行取样打孔，相比人工打孔取样，此方式对同批次铜板使打孔更趋于一致性，且打孔效率显著提高。
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公开(公告)号：CN112916718A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110261354.1
申请日：2021-03-10
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铜板自动化冲孔取样的冲头装置及其冲孔方法，包括上冲头，所述上冲头为内嵌式下冲结构，且设置有定位套，所述定位套为增强尼龙材质；下冲头组件，所述下冲组件包括设置于所述上冲头同轴下端的下冲头、设置于下冲头周向外侧的伸缩组件，以及设置于所述伸缩组件外侧用于缓冲回弹的弹性件。所述伸缩组件包括设置于下冲头周向外侧的第一铜套，以及设置于第一铜套底部的第二铜套。其冲孔方法的步骤为将待冲孔铜板移动至冲孔取样点；冲击切断；下冲头相对位置上升，顶起铜块样本；右旋弹簧的反推作用下弹开铜板，循环运行进行多次取样。本发明通过上冲头和下冲头对铜板的切断，并配合弹性件，从而确保完全切断以及避免拉丝问题。
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公开(公告)号：CN112801391A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110155709.9
申请日：2021-02-04
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种人工智能废钢扣杂评级方法及系统，包括获取废钢并确认废钢的料型；通过整图分类模型进行分类，得到不同的料型及其图像占比；利用智能摄像模块分层图像采样，获取不同的料型的分层图像；利用语义分割模型对分层图像进行图像成分占比划分；利用信息统计模块，根据图像成分占比情况分析出其等级和扣杂量并统计汇总结果。本发明可实现从货车入场后智能调度到废钢等级判定，扣杂全流程智能化、自动化，能够远程同时监控若干卸货区，改善了工作环境，降低了劳动强度，提高了质检效率。也避免了人为因素导致的不必要的损失。
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公开(公告)号：CN110696634A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910926301.X
申请日：2019-09-27
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60L15/28
摘要： 一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法，可解决现有的输送车，在横向输送中由于车身长度方向与轨道长度方向无法保持垂直，导致输送车与其他设备对接存在很大困难，影响输送车在目标工位取放货物。包括通过在所述输送车本体一侧的设置激光接收器，在所述轨道系统端头设置并固定在地面的激光发射器，以及设置用于对车身姿态进行智能控制调节的控制系统；所述激光接收器、激光发射器分别与控制系统通信连接；本发明由传感器及地面感应板组成的校验系统作为一种绝对校验方式比激光测量的模拟信号更加直接、可靠，双保险的矫正方法可以保证输送车在运行及站点对接过程中的车身姿态始终处于控制的状态，避免由于车身歪斜导致的各种风险。
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公开(公告)号：CN113251670A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110587915.7
申请日：2021-05-28
申请人： 江苏永联慧科物联技术有限公司 , 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本申请提供热风炉控制方法、装置、电子设备、热风炉系统及介质，通过获取热风炉在一时段的各第一炉况状态；所述第一炉况状态包括：空煤数据及炉况温度数据；根据所述时段的各第一炉况状态预测第一时刻未来的第二时刻的预测送风温度和预测总煤气耗量；根据所述预测送风温度及预测总煤气耗量的优化趋势确定热风炉在第一时刻的目标空煤控制策略。本申请实施例实现智能化的热风炉未来时刻的精准数据预测，以相应提供优化送风温度和总煤气耗量的目标空煤控制策略，实现更灵活精准的热风炉调节，维持送风温度的同时有效节省能耗。
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公开(公告)号：CN113031551A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255442.0
申请日：2021-03-09
申请人： 科大智能物联技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种车间自动化生产线智能排布方法及系统，所述生产线包括主线、分拼线，以及缓存区，其特征在于，包括以下步骤：获取实时主线的生产序列及生产综合数据；根据主线的生产序列及生产综合数据，优化分拼线的生产序列及缓存区的的库存更新；确定主线的生产序列与分拼线的生产序列同步匹配。该系统包括采集模块，用于采集生产序列；数据库，用于存储数据及算法；PAS系统模块，用于接收采集的信息，调用算法模型计算分拼线及缓存区的补充计划；PLC控制器模块，用于接收生产计划信息进行主线和分拼线控制。本发明提供了稳健的配合缓存buffer的分拼线零件生产排产策略。可以在较小的buffer size下不断线完成对随机连续产品类型序列的最高效率生产。
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公开(公告)号：CN111843947A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762308.5
申请日：2020-07-31
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开合提升机构，包含起升机构，具有第一动力件；容置架，所述第一动力件的输出端固接在该容置架上，所述容置架上安装有两个相互夹合的夹合组件，两个所述夹合组件的上部均各自枢接有一轴体，并于夹合组件的顶端枢接有第二动力件，两个所述的夹合组件藉由第二动力件输出预设的行程驱使两个所述的夹合组件以轴体为转动轴心相互夹合。本发明通过采用第一动力件连接容置架，使该容置架上装配的夹合组件可实现上、下位移，同时，采用的夹合组件通过其一端的第二动力件实施其相互夹合，且该种夹合并非采用平行夹合的方式，而是以一定夹角实现夹合，不仅提高了夹合力度，防止货物松动。
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公开(公告)号：CN111037398A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911365465.6
申请日：2019-12-26
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉引导的机械手打磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板；所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板；本发明的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。
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公开(公告)号：CN112964732A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110155718.8
申请日：2021-02-04
申请人： 科大智能物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的丝饼缺陷视觉检测系统及方法，包括检测台；设置于所述检测台的图像采集模块，所述图像采集模块包括设置于检测台端面的端部阵相机、设置于检测台侧面的侧部阵相机，以及设置于检测台的阵光源组件；模型训练模块，用于接收图像信号进行模型训练，模型训练模块连接于图像采集模块的输出端。检测方法为通过图像采集模块采集丝饼图像；利用模型训练模块训练缺陷检测模型；利用缺陷检测模型对获取的丝饼图像进行丝饼缺陷检测，得到丝饼缺陷检测结果；对丝饼缺陷检测结果进行缺陷汇总，并进行筛选分级，输出最终结果。本发明图像采集流程简单高效，后期维护方便，且线阵相机可提升图像分辨率、采图质量高，节约成本。
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公开(公告)号：CN111155097B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911415411.6
申请日：2019-12-31
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司
IPC分类号： C23F13/06
摘要： 本发明涉及一种物流设备防腐蚀系统，包括多个框体，多个所述框体均安装在底板上，且每两个所述框体之间设置有第一线路；所述底板底部设置有阳极装置，且多个所述框体均与所述阳极装置通过第二线路连接；所述第一线路与所述第二线路通过固定装置连接，所述固定装置贴合在所述框体内壁上。本发明通过设置阳极装置，能够为框体提供电子，当框体在空气中受到腐蚀失去电子时，由阳极装置内部的阳极块作为代替对象，通过牺牲阳极的阴极保护法来对框体进行防腐蚀保护；通过设置第一线路和第二线路，使得框体、连接板和阳极装置构成完整回路，连接板为阳极装置内部的阳极块补充电子。
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