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公开(公告)号：CN107565586B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710838850.2
申请日：2017-09-18
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
摘要： 一种双级式储能变流器有功功率控制方法，所述的双级式储能变流器包含交流逆变单元ACU和多个直流变压单元DCU。交流逆变单元采用ACU控制器控制，每个直流变压单元采用各自DCU控制器分别控制。ACU控制器接收能量管理系统的有功功率调度指令，结合基于直流母线电压的滞环PI控制策略，实现有功功率调度指令的快速跟踪，同时避免触发直流母线电压故障。每个DCU控制器接收电池管理系统的充放电功率指令，结合基于直流母线电压的下垂功率分配策略和基于电池电压的不对称PI控制前馈策略，实现多个直流变压单元DCU并联运行时的有功功率自动分配，保证直流母线电压稳定，同时满足电池从恒流到恒压充电模式的自动平滑切换。
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公开(公告)号：CN106933319A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611062868.X
申请日：2016-11-25
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： G06F1/24
CPC分类号： G06F1/24
摘要： 一种变流器DSP上电复位控制方法，双处理器监控芯片U1与CPLD芯片U2连接，CPLD芯片U2与DSP芯片U3连接，在变流器上电之后，当1.9V电源电压未达到1.68V时，双处理器监控芯片U1产生低电平，CPLD芯片U2采集通过逻辑算法将双处理器监控芯片U1的状态赋值给DSP芯片U3使得DSP芯U3片处于复位状态；当1.9V电源电压达到1.68V时，双处理器监控芯片U1延迟200ms，翻转为高电平，CPLD芯片U2根据采集的上升沿和DSP芯片U3提供的低速时钟信号CLK来进行脉冲计数算法来产生1个高电平为21us，低电平为34us的复位脉冲，复位脉冲通过CPLD芯片U2输出给DSP芯片U3来给DSP芯片U3复位1次，复位完成之后CPLD芯片U2将双处理监控芯片U1的电平状态赋值给DSP芯片U3。
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公开(公告)号：CN109525134A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811441250.3
申请日：2018-11-29
申请人： 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法，其特征在于，参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态，一个PWM周期内开关序列为5段式，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号，选择参与输出电压合成的三个空间矢量，并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号；中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间，实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法，本发明中IGBT动作次数降低28.6％，实现降低开关损耗的目的，同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号：CN109245533A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
摘要： 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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公开(公告)号：CN107565586A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710838850.2
申请日：2017-09-18
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
摘要： 一种双级式储能变流器有功功率控制方法，所述的双级式储能变流器包含交流逆变单元ACU和多个直流变压单元DCU。交流逆变单元采用ACU控制器控制，每个直流变压单元采用各自DCU控制器分别控制。ACU控制器接收能量管理系统的有功功率调度指令，结合基于直流母线电压的滞环PI控制策略，实现有功功率调度指令的快速跟踪，同时避免触发直流母线电压故障。每个DCU控制器接收电池管理系统的充放电功率指令，结合基于直流母线电压的下垂功率分配策略和基于电池电压的不对称PI控制前馈策略，实现多个直流变压单元DCU并联运行时的有功功率自动分配，保证直流母线电压稳定，同时满足电池从恒流到恒压充电模式的自动平滑切换。
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公开(公告)号：CN106411168B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610927655.2
申请日：2016-10-24
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 一种适用于二极管箝位三电平逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于所述的方法将输出电压合成的矢量中去除正小矢量，同时维持中点电压平衡。根据逆变器需要输出电压所在扇区小区编号，选择基础空间矢量，包含零矢量、过渡小矢量、中矢量和大矢量。为了控制中点电压平衡，引入与过渡小矢量互差120度的两个负小矢量作为第一附加小矢量和第二附加小矢量。根据过渡小矢量、第一附加小矢量和第二附加小矢量对应的三相电流与中点电压偏差，将中点电压控制分为3种工况，计算每种工况对中点电压的控制能力，控制能力最大者为最优工况。根据选择的最优工况计算各矢量最终作用时间，控制电力电子器件通断，将输出共模电压幅值降为1/6直流母线电压。
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公开(公告)号：CN106411168A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610927655.2
申请日：2016-10-24
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387
CPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M2001/0038
摘要： 一种适用于二极管箝位三电平逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于所述的方法将输出电压合成的矢量中去除正小矢量，同时维持中点电压平衡。根据逆变器需要输出电压所在扇区小区编号，选择基础空间矢量，包含零矢量、过渡小矢量、中矢量和大矢量。为了控制中点电压平衡，引入与过渡小矢量互差120度的两个负小矢量作为第一附加小矢量和第二附加小矢量。根据过渡小矢量、第一附加小矢量和第二附加小矢量对应的三相电流与中点电压偏差，将中点电压控制分为3种工况，计算每种工况对中点电压的控制能力，控制能力最大者为最优工况。根据选择的最优工况计算各矢量最终作用时间，控制电力电子器件通断，将输出共模电压幅值降为1/6直流母线电压。
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公开(公告)号：CN109525134B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811441250.3
申请日：2018-11-29
申请人： 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法，其特征在于，参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态，一个PWM周期内开关序列为5段式，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号，选择参与输出电压合成的三个空间矢量，并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号；中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间，实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法，本发明中IGBT动作次数降低28.6％，实现降低开关损耗的目的，同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号：CN109245533B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
摘要： 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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公开(公告)号：CN106803725A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611063145.1
申请日：2016-11-25
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
CPC分类号： H02M7/487 , H02M1/12 , H02M2001/0038 , H02M2001/123
摘要： 一种适用于二极管箝位三电平逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于所述的方法将输出电压合成的矢量中去除正小矢量，同时维持中点电压平衡。根据逆变器需要输出电压所在扇区小区编号，选择基础空间矢量，包含零矢量、过渡小矢量、中矢量和大矢量。为了控制中点电压平衡，引入与过渡小矢量互差120度的两个负小矢量作为第一附加小矢量和第二附加小矢量。根据过渡小矢量、第一附加小矢量和第二附加小矢量对应的三相电流与中点电压偏差，将中点电压控制分为3种工况，计算每种工况对中点电压的控制能力，控制能力最大者为最优工况。根据选择的最优工况计算各矢量最终作用时间，控制电力电子器件通断，将输出共模电压幅值降为1/6直流母线电压。
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