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公开(公告)号：CN106005398A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610339264.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速‑升力，和旋翼转速‑扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。
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公开(公告)号：CN106005398B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610339264.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速‑升力，和旋翼转速‑扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205707301U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620333982.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本实用新型属于飞行器变桨距技术领域，公开了一种变桨距机构。变桨距机构安装在可转动的桨轴上，桨轴的上端设置有桨毂，桨毂的圆周设置有多个桨夹固定轴，每个桨夹固定轴上通过轴承设置有用于固定桨叶的桨夹；变桨距机构包括套设在桨轴外能够隔离桨轴的转动，且能够沿桨轴上下运动的隔离单元，隔离单元包含转动内圈和不转动外圈；转动内圈上均匀设置有多个与桨夹的轴侧部对应连接的桨夹拉杆，桨夹拉杆与转动内圈、桨夹的轴侧部均为转动连接；不转动外圈上设置有驱动隔离单元整体上下运动的驱动单元。该变桨距机构解决了现有技术中存在的油动旋翼飞行器控制系统要求动力系统响应速度足够快的问题；而且该装置结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN205707343U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620582003.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 程靖
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构，包括用于同轴设置在螺旋桨外围的涵道圈体，涵道圈体的圆心处可拆卸安装有支座，支座和涵道圈体上均设置有用于径向安装同一无人机机臂的安装口，解决了现有技术中存在的多旋翼无人机螺旋桨效率低、安全性较低、工作噪音较大的问题。
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公开(公告)号：CN206041607U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620452827.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 程靖
IPC: H02J7/34
Abstract: 本实用新型公开了一种大功率航空发电电源管理装置，属于航空设备技术领域。该装置包括：电源选通单元的第一输入电源端EG1_48V与发电机的输出端连接，电源选通单元的第二输入电源端EG2_48V与蓄电池的输出端连接，电源选通单元的输出电源端Root_48V与供电单元的输入端连接。该装置中的发电机、蓄电池和电源选通单元构成一个发电机和蓄电池双备份冗余电源，可以实现更高的可靠性；由于发电机和蓄电池输出48V电压，提高了系统供电根电源电压，降低系统供电电流，解决了由于供电电流过大引起电路板走线困难、散热困难的问题。
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公开(公告)号：CN205738083U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620416253.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 程靖
IPC: B64C27/12
Abstract: 本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种油动多旋翼动力传动系统。该油动多旋翼动力传动系统包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮外侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。该油动多旋翼动力传动系统以解决现有技术中存在的油动无人机的动力系统动力分配和传递的问题；而且该装置结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN205707361U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620353252.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 程靖
Abstract: 一种多旋翼机臂折叠机构，机臂转轴依次装入上连接板和下连接板的中心孔内；两个轴承分别通过轴承座套装在该机臂转轴上。两个轴承均位于上连接板与下连接板之间，并分别靠近上连接板和下连接板。机身板固定件和机臂板固定件分别固定在上连接板和下连接板之间，并位于机臂转轴的一侧。本实用新型在保证多旋翼飞行器工作时机身结构具有足够的强度和刚度的基础上，使机臂结构能够折叠，简化其运输条件、降低其运输成本，同时也便于对位于飞行器机身内部的系统的维护。
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