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公开(公告)号：CN110486590A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910861018.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑块形式的二自由度平台机构，包括呈上下设置的动平台与静平台，所述静平台上固定安装有立柱，所述立柱的端部与所述动平台通过万向节铰接；还包括两组并排设置的运动机构，两组所述运动机构分别设置在所述立柱的两侧；所述运动机构包括固定部与活动部，所述运动机构的固定部安装在所述静平台上，所述运动机构的活动部与所述动平台铰接。运动机构与动平台铰接，立柱与动平台通过万向节进行铰接，在万向节的配合下，两组运动机构同向运动时，可驱动动平台进行俯仰运动，当两组运动机构反向运动时，可驱动动平台进行翻转运动。本发明能满足动平台进行二自由度运动的需要，且结构简单、体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN118701230A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410910171.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及船舶登乘技术领域，具体公开了一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，安装于救援船上，包括登乘平台以及主动补偿机构，救援船上安装有固定座，固定座上还安装有用于对登乘平台于主动补偿机构失效时进行水平调节的紧急补偿机构，紧急补偿机构上设置有用于使主动补偿机构和紧急补偿机构单独工作且互不干涉的切换机构。当救援船在救援的过程中突遇极端变化的天气，导致登乘平台上的主动补偿机构出现故障或者完全瘫痪，此时切换机构快速对紧急补偿机构进行解锁，使紧急补偿机构能够暂时替代主动补偿机构对登乘平台的水平度进行调节使登乘平台在突遇极端环境下多一层安全保障，使救援行动的安全系数更高。
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公开(公告)号：CN109434809A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811528532.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种直线滑台六自由度平台结构，主要包括一个上平台组件、六组直线滑台机构以及六组支撑组件，滑台机构设于上平台组件下方，支撑组件通过虎克铰链与上平台组件及滑台组件分别铰接，滑台机构采用水平设置的伺服电机驱动，滑台上设有拉伸弹簧。支撑组件伴随滑台机构的复合运动带动上平台运动，实现与现有公知的六自由度平台相同的运动功能。拉伸弹簧可将动能及重力势能转化为弹性势能，能量转化的可逆性，使相同输出功率下负载能力加大；水平设置的伺服电机取代传统沿支撑杆方向设置的电动缸，可降低平台执行动作过程中的最低高度、增大上平台竖直方向的活动空间，此结构更为简单、制造和维护成本更为低廉，实现了经济效益更大化。
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公开(公告)号：CN115441804A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211237035.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器；所述UPS为所述PLC运动控制器供电；所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间；所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动。本发明流程简单、自动化程度高、无循环使用限制、无损耗、成本低，非常适合3吨以上平台系统制动技术。
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公开(公告)号：CN118701230B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410910171.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及船舶登乘技术领域，具体公开了一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，安装于救援船上，包括登乘平台以及主动补偿机构，救援船上安装有固定座，固定座上还安装有用于对登乘平台于主动补偿机构失效时进行水平调节的紧急补偿机构，紧急补偿机构上设置有用于使主动补偿机构和紧急补偿机构单独工作且互不干涉的切换机构。当救援船在救援的过程中突遇极端变化的天气，导致登乘平台上的主动补偿机构出现故障或者完全瘫痪，此时切换机构快速对紧急补偿机构进行解锁，使紧急补偿机构能够暂时替代主动补偿机构对登乘平台的水平度进行调节使登乘平台在突遇极端环境下多一层安全保障，使救援行动的安全系数更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211097471U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921607309.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种二自由度摇摆座椅，包括座椅及设置在所述座椅下的底座、横摇架、俯仰架，座椅固定安装在俯仰架上，底座与横摇架铰接，横摇架与俯仰架铰接；底座与横摇架之间设有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构一端连接底座、其另一端连接横摇架；横摇架与俯仰架之间设有横向伸缩机构，横向伸缩机构一端连接横摇架、其另一端连接俯仰架。本实用新型的两个伸缩机构摆放方式大大增大了座椅的运动幅度；使用横向伸缩机构以及纵向伸缩机构相互配合以驱动座椅，其既可单个运动也可两个相互配合运动，增加了座椅的运动角度以及活动范围，其结构简单、成本低廉、运动输出能力大小可调，并且连接处稳定性较高。
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公开(公告)号：CN210624031U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921512873.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滑块形式的二自由度平台机构，包括呈上下设置的动平台与静平台，所述静平台上固定安装有立柱，所述立柱的端部与所述动平台通过万向节铰接；还包括两组并排设置的运动机构，两组所述运动机构分别设置在所述立柱的两侧；所述运动机构包括固定部与活动部，所述运动机构的固定部安装在所述静平台上，所述运动机构的活动部与所述动平台铰接。运动机构与动平台铰接，立柱与动平台通过万向节进行铰接，在万向节的配合下，两组运动机构同向运动时，可驱动动平台进行俯仰运动，当两组运动机构反向运动时，可驱动动平台进行翻转运动。本实用新型能满足动平台进行二自由度运动的需要，且结构简单、体积小，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209224060U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822094390.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种直线滑台六自由度平台结构，主要包括一个上平台组件、六组直线滑台机构以及六组支撑组件，滑台机构设于上平台组件下方，支撑组件通过虎克铰链与上平台组件及滑台组件分别铰接，滑台机构采用水平设置的伺服电机驱动，滑台上设有拉伸弹簧。支撑组件伴随滑台机构的复合运动带动上平台运动，实现与现有公知的六自由度平台相同的运动功能。拉伸弹簧可将动能及重力势能转化为弹性势能，能量转化的可逆性，使相同输出功率下负载能力加大；水平设置的伺服电机取代传统沿支撑杆方向设置的电动缸，可降低平台执行动作过程中的最低高度、增大上平台竖直方向的活动空间，此结构更为简单、制造和维护成本更为低廉，实现了经济效益更大化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222169518U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420649006.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度伺服电动缸，包括缸筒、编码器组件、活塞杆，以及由后向前依次设置在所述缸筒内的电机组件、谐波减速机和滚珠丝杠，所述谐波减速机的刚轮与所述电机组件连接，其柔轮连接有减速机输出法兰，所述减速机输出法兰与所述滚珠丝杠螺杆连接，所述电机组件设置在所述缸筒后端，并与所述编码器组件连接，所述活塞杆内部中空，其后端伸入所述缸筒内并与所述滚珠丝杠螺母连接。本实用新型提供一种高精度伺服电动缸，以解决现有六自由度运动平台技术中精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN218207672U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222652812.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: F16H25/24 , F16F15/023 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种带缓冲结构的电动缸，包括电动缸缸筒和安装在电动缸缸筒内的电动缸活塞杆，电动缸活塞杆侧面设有突出部，所述电动缸缸筒的前端盖固定连接有缓冲套筒，缓冲套筒靠近电动缸缸筒的一端还设有气口，气口连接有气源，缓冲套筒内设置活塞机构，缓冲套筒远离电动缸缸筒的端面设置开孔，活塞机构的末端穿过上述开孔并抵住电动缸活塞杆的突出部。本实用新型通过安装缓冲套筒，提供气腔，活塞机构将气腔分为两部分，通过气口充气，将活塞机构推至远离电动缸缸体的一端，这样在电动缸活塞杆缩回时，会推动活塞机构，压缩靠近电动缸缸体的气腔，使其内压强增大形成反向作用力，从而减缓电动缸活塞杆缩回，保护电动缸内部零件。
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