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公开(公告)号：CN108680336B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
摘要： 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108764004A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810562609.6
申请日：2018-06-04
IPC分类号： G06K7/14
CPC分类号： G06K7/1421 , G06K7/1452
摘要： 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法，属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤：对获取的图像数据进行像素级边缘检测，设定阈值条件，进行轮廓筛选；对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测，并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数；对编码环进行采样，设定自适应阈值，进行二值化处理；基于采样二值序列，进行解码识别，计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作，可直接进行解码识别，方便快捷，计算量小，识别效率高，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108844524A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
摘要： 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108680336A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
摘要： 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108764004B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810562609.6
申请日：2018-06-04
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法，属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤：对获取的图像数据进行像素级边缘检测，设定阈值条件，进行轮廓筛选；对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测，并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数；对编码环进行采样，设定自适应阈值，进行二值化处理；基于采样二值序列，进行解码识别，计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作，可直接进行解码识别，方便快捷，计算量小，识别效率高，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108844524B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
摘要： 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN114485483A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210393998.0
申请日：2022-04-15
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114509071A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
摘要： 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN114485483B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210393998.0
申请日：2022-04-15
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485477B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210394068.7
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明适用于冰形测量技术领域，提供了一种结冰三维外形在线测量方法及测量装置，本发明将特定波长的线激光投射到结冰物面上，相机捕获多个不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，经过对多张不同波段激光下的图像进行处理，剔除各个图像中的过曝像素，并保留各幅图像中对应位置上的不饱和像素中的像素值最大的像素值，再由保留下来的各个像素值融合成最终的结冰面图像，解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。本发明的测量装置和测量方法测得的结冰冰形图像对比度高、测量精度高，可以实现对结冰三维生长的原位在线测量。
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