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公开(公告)号:CN108764004B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201810562609.6
申请日:2018-06-04
IPC分类号: G06K7/14
摘要: 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法,属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤:对获取的图像数据进行像素级边缘检测,设定阈值条件,进行轮廓筛选;对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测,并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合,得到椭圆参数;对编码环进行采样,设定自适应阈值,进行二值化处理;基于采样二值序列,进行解码识别,计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作,可直接进行解码识别,方便快捷,计算量小,识别效率高,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN108764004A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810562609.6
申请日:2018-06-04
IPC分类号: G06K7/14
CPC分类号: G06K7/1421 , G06K7/1452
摘要: 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法,属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤:对获取的图像数据进行像素级边缘检测,设定阈值条件,进行轮廓筛选;对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测,并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合,得到椭圆参数;对编码环进行采样,设定自适应阈值,进行二值化处理;基于采样二值序列,进行解码识别,计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作,可直接进行解码识别,方便快捷,计算量小,识别效率高,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117804733A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410233588.9
申请日:2024-03-01
IPC分类号: G01M10/00
摘要: 本发明属于实验流体力学技术领域,特别涉及一种用于产生时空演化的壁面湍流边界层试验装置。其技术方案为:一种用于产生时空演化的壁面湍流边界层试验装置,包括拖曳水槽,拖曳水槽上设置有用于在拖曳水槽上移动的拖曳小车,拖曳小车的底部连接有拖曳板,拖曳板上设置有示踪剂流出缝,拖曳小车上设置有示踪剂释放水箱,示踪剂释放水箱通过管路与示踪剂流出缝连通,拖曳板上设置有绊线,绊线位于拖曳小车行径方向上示踪剂流出缝的后侧。本发明提供了一种减少示踪剂剂量且提高试验效果的用于产生时空演化的壁面湍流边界层试验装置。
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公开(公告)号:CN108593250A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810579590.6
申请日:2018-06-07
申请人: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 西南科技大学
摘要: 本发明公开了一种用于低速风洞直升机旋翼试验台的多通道高速旋转采集器,包括一个支撑框架,所述支撑框架内设置有向内的凸台,所述凸台上设置有底板,在所述底板的中心位置沿着支撑框架轴线方向置有棱柱,所述棱柱上设置有卡槽,信号采集板的一侧滑入卡槽,一侧与底板上的信号接口连接;本发明的采集装置可以直接安装在直升机旋翼试验台的桨毂处,桨叶上的传感器直接与采集装置相连,风洞试验时该采集装置随桨毂和桨叶一起高速旋转,这种采集装置可有效地增强信号的抗干扰能力,提高试验数据的质量,并且降低布线的难度。
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公开(公告)号:CN117805434B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410233587.4
申请日:2024-03-01
摘要: 本发明属于时空演化壁面湍流边界层技术领域,特别涉及用于时空演化壁面湍流边界层的SPIV测量、标定装置及方法。本发明的SPIV测量、标定装置包括拖曳水槽,拖曳水槽设置有水平测量单元和垂直测量单元,拖曳水槽上搭设有标定单元;标定单元包括水平标定架、水平移动机构、水平移动机构、水平连接板、垂直连接组件、垂直标定板、垂向连接板、垂直移动机构、水平连接组件和水平标定板。垂直标定板的展向位置、水平标定板的法向位置能准确调节,通过调节垂直标定板和水平标定板,可实现基于正交面的SPIV标定。本发明解决了现有的湍流边界层的测量和标定装置仅能从单一拍摄平面进行标定的情况,实现了对时空演化壁面湍流边界层基于正交面的SPIV测量和标定。
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公开(公告)号:CN115535213A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211498070.5
申请日:2022-11-28
IPC分类号: B64C1/34 , B64C31/036 , B64C39/02 , H02S40/20
摘要: 本发明适用于飞行器技术领域,提供了一种大尺度薄膜飞行器,包括柔性的充气主体,旋翼,缆索,聚光器和太阳能电池;旋翼设置在充气主体的上表面,缆索连接充气主体和聚光器,太阳能电池设置在聚光器的太阳光汇聚面上;旋翼由旋翼电机驱动;太阳能电池与旋翼电机电连接;充气主体包括透明膜和菲涅尔透镜,透明膜和菲涅尔透镜形成密闭空间;充气主体在内部高压状态为平板状,在内部低压状态为降落伞姿态。本申请的薄膜飞行器结构简单,成本低,对太阳能的利用率高,并且飞行面形可控,可实现飞行器低储能结构下的全天候飞行需求。
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公开(公告)号:CN113670563A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111224023.7
申请日:2021-10-21
摘要: 为解决现有的航空声学风洞试验中存在的测量装置的位置转换效率低影响试验效率的技术问题,本发明实施例提供一种用于PIV系统的四自由度移测装置、控制系统及方法,包括:Z向运动机构,设于X向运动机构;X向运动机构,用于在X向做直线运动,设有用于Z向运动机构在Z向做直线运动的Z向轨道;旋转机构,设于Z向运动机构;以及支架,设于旋转机构;所述支架包括:第一支撑架,设有用于在Y向直线运动的Y向运动机构;Y向运动机构,用于安装PIV系统的PIV相机;以及第二支撑架,用于安装PIV系统的激光器,设于旋转机构,与第一支撑架固定连接以使旋转机构转动时激光器与PIV相机在Z向上的距离固定。本发明实施例提高了测量装置的位置转换效率。
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公开(公告)号:CN111726115B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202010410853.8
申请日:2020-05-15
IPC分类号: H03K23/00
摘要: 本发明公开了一种旋转脉冲编码器的脉冲信号的分频与计数系统和方法,所述方法包括:依次连接的旋转脉冲编码器、脉冲信号传输模块、FPGA分频计数器和PIV流场测试相机,以及与FPGA分频计数器连接的数采控制计算机和PXI数字信号板;所述PXI数字信号板连接有数采板卡,同时还与数采控制计算机连接。本发明进行分频和计数提升了旋转信号方位触发采集的相位准确性。
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公开(公告)号:CN109855837A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811480791.7
申请日:2018-12-05
IPC分类号: G01M10/00
摘要: 本发明涉及用于航行器出入水试验的模型半约束发射装置及试验方法,属于航空试验装置技术领域。该装置的水槽内设有C型导轨支撑架;C型导轨支撑架内设有与支撑架相匹配的导轨,C型导轨支撑架沿水槽延伸方向滑动;所述导轨上设有可滑动的发射机构;发射机构上布置试验模型;发射机构通过拉簧与水槽相连。该试验方法采用不同的角度可模拟不同的入水、出水、掠水试验,本发明用于航行器出入水试验的模型半约束发射装置的试验方法,模型半约束发射装置及模拟方法,通过调整发射机构上的拉簧的张力,试验模型可被发射到设定的速度,从而满足试验研究对航行器速度指标的要求。
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公开(公告)号:CN118168760B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410587198.1
申请日:2024-05-13
摘要: 本发明属于直升机风洞试验领域,公开了一种全尺寸尾桨气动性能试验评估方法,包括:步骤S1,在大型低速风洞中,利用直升机旋翼模型试验台,实现满足开展全尺寸尾桨气动性能试验的要求;步骤S2,在不同试验条件下,操纵尾桨总距,获取不同总距下尾桨气动性能结果;步骤S3,分析研究试验结果,准确评估全尺寸尾桨气动性能。本发明能够为尾桨性能考核和布局优化,以及构型选择提供重要试验支撑。
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