-
公开(公告)号：CN111536972A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010564540.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于惯性与导航技术领域，公开了一种基于里程计刻度系数修正的车载DR导航方法，包括将车载惯性组合导航系统安装在车载平台上，采集惯性测量单元的数据信息、GNSS的数据信息、里程计的数据信息，并对三种数据信息进行时间同步；建立拐弯点里程计刻度系数补偿模型，获得拐弯点里程计刻度系数补偿值；根据拐弯点里程计刻度系数补偿值，获得补偿后的里程计的位置增量；结合补偿后的里程计的位置增量和惯性测量单元的数据信息，对DR导航定位结果进行修正得到最终定位信息。本发明解决了现有技术中车载惯性组合导航系统在拐弯时定位误差较大的问题，能够有效提高在GNSS信号不可用且拐弯环境下系统的定位定姿精度。
-
公开(公告)号：CN119642798A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411790761.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能导航技术领域，提供了一种目标对象的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标对象的至少两个位姿估计传感器所获取到的位姿数据；根据至少两个位姿估计传感器所获取到的位姿数据，确定目标对象的初始位姿结果；确定目标对象的目标工况，并基于目标工况确定初始位姿结果的待调整参数，不同的目标工况对应不同的待调整参数；基于待调整参数对初始位姿结果进行调整，得到目标位姿结果。本申请解决了导航位姿结果不够准确的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110874854A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010060072.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小基线条件下的大畸变广角相机双目摄影测量方法，首先，基于预设室内高精度检校场标定双目相机之间的相对位置关系和内参系数；然后采用检校得到广角相机的畸变系数对双目相机进行实时校正，获得畸变校正后的双目影像；接着基于对极几何理、SIFT特征匹配以及Ransac滤波，得到同名特征点的位置；再根据POS系统与双目相机之间的安装位置关系、POS系统测量得到的姿态信息、双目相机之间的相对位置关系以及同名特征点的位置，计算得到双目影像匹配同名点的光线方向，最后得到地物的位置信息。本发明的方法可以测量系统设备小、测量流程简单、测量范围大同时精度高且鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN115435781A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211039482.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统以IMU为基础，通过集成、融合或者协同诸如里程计、视觉、激光雷达和UWB等多种传感器信息，结合高精度地图，采用深度学习方式对误差源自适应调整、加权融合、扩展卡尔曼滤波并进行多源融合处理，以获取高精度与高可靠性的导航定位结果。本发明不仅能够克服单一导航系统缺点和弊端，还可以提高导航系统的容错性与自适应性，可为用户提供单一传感器失效时的高精度定位导航功能，提升了定位导航精度的可靠性，拓展了智能机器人的应用场景。
-
公开(公告)号：CN119689532A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510203989.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法，包括使用多种定位模式获取流动站在不同位置处的三维位置信息，并计算不同位置处各种定位模式下的质量因子，使用基准设备获取流动站在不同位置处的高精度三维位置；使用多种定位模式下流动站在不同位置处的三维位置信息、质量因子，以及基准设备获取的高精度三维位置，对随机森林模型进行分类训练；将流动站在某一位置处多种定位模式下的质量因子输入到训练好的随机森林分类模型中，得到各种定位模式下的位置方差，利用自适应加权将各种定位模式下的三维位置信息进行融合，得到最优位置信息。本发明将不同类型定位结果进行融合，提高了北斗定位的可用性、可靠性和定位精度。
-
公开(公告)号：CN111536972B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010564540.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于惯性与导航技术领域，公开了一种基于里程计刻度系数修正的车载DR导航方法，包括将车载惯性组合导航系统安装在车载平台上，采集惯性测量单元的数据信息、GNSS的数据信息、里程计的数据信息，并对三种数据信息进行时间同步；建立拐弯点里程计刻度系数补偿模型，获得拐弯点里程计刻度系数补偿值；根据拐弯点里程计刻度系数补偿值，获得补偿后的里程计的位置增量；结合补偿后的里程计的位置增量和惯性测量单元的数据信息，对DR导航定位结果进行修正得到最终定位信息。本发明解决了现有技术中车载惯性组合导航系统在拐弯时定位误差较大的问题，能够有效提高在GNSS信号不可用且拐弯环境下系统的定位定姿精度。
-
公开(公告)号：CN110874854B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010060072.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小基线条件下的大畸变广角相机双目摄影测量方法，首先，基于预设室内高精度检校场标定双目相机之间的相对位置关系和内参系数；然后采用检校得到广角相机的畸变系数对双目相机进行实时校正，获得畸变校正后的双目影像；接着基于对极几何理、SIFT特征匹配以及Ransac滤波，得到同名特征点的位置；再根据POS系统与双目相机之间的安装位置关系、POS系统测量得到的姿态信息、双目相机之间的相对位置关系以及同名特征点的位置，计算得到双目影像匹配同名点的光线方向，最后得到地物的位置信息。本发明的方法可以测量系统设备小、测量流程简单、测量范围大同时精度高且鲁棒性好。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.041 seconds)
