公开(公告)号：CN105313127A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510272306.7

申请日：2015-05-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 丸山健一

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/40607 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置。机器人是具有把持部的机器人，上述机器人基于以下的信息进行动作，即：在第1点的未把持把持物的把持部的第1拍摄信息；在与第1点不同的第2点的未把持把持物的把持部的第2拍摄信息；以及在第1点的被把持部把持的把持物的第3拍摄信息。

公开(公告)号：CN104070524B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201410093619.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 丸山健一 ,  恩田健至

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提供机器人系统以及图像显示装置，能够减少在取得机器人的作业对象物的三维信息时的试错，从而能够减轻作业者的负担。机器人系统包含机器人、显示部、使机器人动作的控制部，该机器人系统使从第一方向拍摄机器人的操作对象物的第一拍摄图像的拍摄范围和从与第一方向不同的方向拍摄操作对象物的第二拍摄图像的拍摄范围显示于显示部。

公开(公告)号：CN105269581A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510271092.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 清泽勇贵 ,  丸山健一

IPC: B25J13/08 ,  B23P19/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/40487 ,  G05B2219/45064 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及机器人、机器人系统、以及控制方法，机器人包括手以及控制手的控制部，控制部通过手对把持对象进行把持，并基于包括把持对象的拍摄图像检测把持对象的位置。

公开(公告)号：CN104070524A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410093619.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 丸山健一 ,  恩田健至

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

CPC classification number: H04N13/282 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39014 ,  G05B2219/40584 ,  G06T1/0014 ,  H04N13/221 ,  H04N2213/001

Abstract: 本发明提供机器人系统以及图像显示装置，能够减少在取得机器人的作业对象物的三维信息时的试错，从而能够减轻作业者的负担。机器人系统包含机器人、显示部、使机器人动作的控制部，该机器人系统使从第一方向拍摄机器人的操作对象物的第一拍摄图像的拍摄范围和从与第一方向不同的方向拍摄操作对象物的第二拍摄图像的拍摄范围显示于显示部。