位置计算方法及位置计算装置

    公开(公告)号:CN102262234A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110139283.4

    申请日:2011-05-26

    发明人: 白井翼

    IPC分类号: G01S19/40 G01S19/42

    CPC分类号: G01S19/22

    摘要: 本发明提供了一种位置计算方法和位置计算装置。该位置计算方法包括:从定位卫星接收卫星信号,计算伪距;以及使用用混合正态分布表示所述伪距所包含的误差的分布的混合正态分布模型计算位置。

    位置计算方法和位置计算装置

    公开(公告)号:CN102736090A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210103837.X

    申请日:2012-04-10

    发明人: 白井翼

    IPC分类号: G01S19/42

    CPC分类号: G01S19/40 G01S19/22

    摘要: 本发明提供了一种新的位置计算方法和位置计算装置。该位置计算方法包括:接收作为定位信号中的一种的GPS卫星信号。并且,进行位置计算运算,以计算GPS接收器的位置。该位置计算运算基于至少将GPS接收器的位置的变化作为随机变量的概率分布模型即状态变化正态分布模型的运算。

    多路信号判定方法、程序以及多路信号判定装置

    公开(公告)号:CN101470191A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200810187326.4

    申请日:2008-12-26

    发明人: 白井翼

    IPC分类号: G01S5/14

    CPC分类号: G01S19/22

    摘要: 本发明涉及一种多路信号判定方法、程序以及多路信号判定装置,其目的在于不增加计算量、不增大电路规模的情况下,进行多路信号判定。根据对于接收信号的相关计算结果,计算“PE值”和“矢量角”,其中,“PE值”为精确相位的相关值与超前于精确相位N(0<N<1)码片的相位的相关值的比例,“矢量角”为,在IQ坐标平面上绘制超前相关值及滞后相关值时,由从原点分别朝向超前相关值及滞后相关值的各位置的位置矢量所形成的角度。然后,可以根据判定该PE值在判定范围B、C内或外以及矢量角在判定范围A内或外的结果,判定接收信号是否为多路信号。

    多路信号判定方法以及多路信号判定装置

    公开(公告)号:CN101470191B

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN200810187326.4

    申请日:2008-12-26

    发明人: 白井翼

    IPC分类号: G01S5/14

    CPC分类号: G01S19/22

    摘要: 本发明涉及一种多路信号判定方法、程序以及多路信号判定装置,其目的在于不增加计算量、不增大电路规模的情况下,进行多路信号判定。根据对于接收信号的相关计算结果,计算“PE值”和矢量角”,其中,“PE值”为精确相位的相关值与超前于精确相位N(0<N<1)码片的相位的相关值的比例,“矢量角”为,在IQ坐标平面上绘制超前相关值及滞后相关值时,由从原点分别朝向超前相关值及滞后相关值的各位置的位置矢量所形成的角度。然后,可以根据判定该PE值在判定范围B、C内或外以及矢量角在判定范围A内或外的结果,判定接收信号是否为多路信号。

    位置计算方法和位置计算装置

    公开(公告)号:CN102736090B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201210103837.X

    申请日:2012-04-10

    发明人: 白井翼

    IPC分类号: G01S19/42

    CPC分类号: G01S19/40 G01S19/22

    摘要: 本发明提供了一种新的位置计算方法和位置计算装置。该位置计算方法包括:接收作为定位信号中的一种的GPS卫星信号。并且,进行位置计算运算,以计算GPS接收器的位置。该位置计算运算基于至少将GPS接收器的位置的变化作为随机变量的概率分布模型即状态变化正态分布模型的运算。