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公开(公告)号：CN117359612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310835181.9
申请日：2023-07-06
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种控制方法，抑制产生由机械臂的润滑剂的固着、机械臂内部的结露所导致的问题。控制机器人(100)的控制方法包括：测量步骤，温度调节器(300)所具有的温度传感器(310)按所确定的时间间隔测量多个驱动机构(40)中作为测量对象的驱动机构(40)的温度；加热步骤，温度调节器(300)所具有的加热器(302)加热多个驱动机构(40)；停止步骤，在测量对象的温度低于所设定的停止温度的情况下，机器人控制器(500)使多个驱动机构(40)的动作停止；以及重启步骤，在执行停止步骤之后测量对象的温度为所设定的重启温度以上的情况下，机器人控制器(500)使多个驱动机构(40)的动作重启。
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公开(公告)号：CN109324279A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810837223.1
申请日：2018-07-26
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 高田冬生
摘要： 本发明提供按压装置、电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够容易地实现能够交换的结构。一种按压装置，其特征在于，按压电子部件，具备：基部；保持部，被所述基部支承，保持所述电子部件；调整部，设置在所述基部和所述保持部之间，调整所述保持部相对于所述基部的位置和姿势的至少一方；壳体，局部开口并容纳所述保持部；控制部，配置于所述壳体，控制所述调整部的驱动；输入信号线，配置于所述壳体，电连接于所述控制部并向所述控制部输入信号；以及多个输出信号线，配置于所述壳体，电连接于所述控制部并从所述控制部向所述调整部输出信号，所述输出信号线的数量比所述输入信号线的数量多。
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公开(公告)号：CN106185235A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610579222.2
申请日：2013-07-18
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B65G43/00 , B65G37/02 , B65G2203/0208 , G01R31/26 , G06K19/06028
摘要： 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。具备：使载置有电子部件的托盘沿第一方向移动的第一输送机；检测设置于电子部件的个体识别编号的拍摄装置；使拍摄装置沿与第一方向交叉的第二方向移动的托盘搬运部；以及使用个体识别编号运算电子部件的识别信息的个体识别编号运算部。
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公开(公告)号：CN117359681A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310829735.4
申请日：2023-07-06
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 本申请涉及使机器人在低温环境中稳定运行的机器人系统。机器人系统(1)具备机器人(100)及控制机器人(100)的动作与温度的机器人控制器(500)。机器人(100)具有关节(J5)、关节(J6)、驱动关节(J5)的驱动机构(40‑5)及驱动关节(J6)的驱动机构(40‑6)。温度调节器(300)具有：温度传感器(310)，测量驱动机构(40‑5)的第一温度；加热器(320)，加热第一驱动部；温度传感器(310)，测量驱动机构(40‑6)的第二温度；加热器(320)，加热驱动机构(40‑6)；及调节部(330)，控制加热器(320)的发热，以使驱动机构(40‑5)的第一温度接近预先设定的第一目标值，控制加热器(320)的发热，以使驱动机构(40‑6)的第二温度接近预先设定的第二目标值。
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公开(公告)号：CN110873835A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910797808.X
申请日：2019-08-27
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供一种电子部件输送装置、输送用单元及电子部件检查装置，能够将电子部件精确地载置在载置部上。电子部件输送装置输送电子部件，具备：载置部，具有载置电子部件的载置面，从第一位置移动至第二位置；以及定位部，设置在载置部上，与载置面载置的电子部件抵接并定位，定位部具有以相对于载置部移动或转动的方式驱动的第一定位部件和第二定位部件，在载置部位于第一位置时，电子部件被载置于载置面上，载置部位于第一位置时的、第一定位部件和第二定位部件之间的距离，比载置部位于第二位置时的、第一定位部件和第二定位部件之间的距离长。
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公开(公告)号：CN110736913A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910652016.3
申请日：2019-07-18
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 提供一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，能够稳定地将电子部件载置于载置构件，能够检测该载置后载置构件上有无电子部件。电子部件输送装置，具有：电子部件输送部，在配置了载置构件的配置状态，输送电子部件，所述载置构件具有载置所述电子部件的载置部；光照射部，照射光；受光部，接收光；检测部，检测有无载置在载置部的电子部件；以及负压产生部，对载置部产生负压，载置构件具有第一通路，电子部件输送部具有：第二通路，在配置状态与第一通路连通；载置构件固定部，在配置状态固定载置构件；透射构件，密封第二通路，透射光；以及驱动部，驱动载置构件固定部，负压产生部连接于第二通路，吸引载置部中的电子部件。
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公开(公告)号：CN107976576A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710877981.1
申请日：2017-09-25
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 本发明提供可以防止电子元器件因静电破坏而破损的电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置。电子元器件传送装置(10)具备：接地部(4)，能与地线(100)导电连接；连接对象部件(3)，相对于基部能够移动，并与接地部(4)导电连接；以及导电连接部(5)，导电连接接地部(4)和连接对象部件(3)。此外，优选地，连接对象部件(3)是能把持电子元器件(90)的把持部(3)。
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公开(公告)号：CN106829359A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610832319.X
申请日：2016-09-19
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B65G35/00 , G01R31/2601
摘要： 本发明提供的电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够高效地输送例如需要再次检查的电子部件。电子部件输送装置具有输送部(23)，该输送部(23)能够输送载置有作为电子部件的IC设备(90)的作为载置部件的托盘(200)。输送部(23)能够将载置有IC设备(90)的托盘(200)输送至配置进行第一检查前的IC设备(90)的第一位置、和在进行第二检查前配置进行了第一检查后的IC设备(90)的与第一位置不同的第二位置。
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公开(公告)号：CN105929262A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610048422.5
申请日：2016-01-25
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供抵接部件中的冷却响应性优异的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件检查装置(1)具备：多个头(3)，其与电子部件抵接；供给流路(10A)，其对头(3)供给制冷剂(RF)；以及回收流路(10B)，其从头(3)回收制冷剂(RF)。另外，供给流路(10A)具有与制冷剂源(28)连接的第一供给流路(47)、以及成为从第一供给流路(47)分支并朝向各头(3)的第二供给流路(53A)的供给用挠性管(5A)。另一方面，回收流路(10B)具有与制冷剂源(28)连接的第一回收流路(48)、以及成为从第一回收流路(48)分支并朝向各头(3)的第二回收流路(53B)的回收用挠性管(5B)。
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