-
公开(公告)号：CN112204364B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201980036205.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: 信息生成装置(30)从偏振成像单元(20)获取针对至少3个(m≥3)偏振方向的观测值。噪声量计算单元(35‑1)基于第一偏振方向的观测值来计算噪声量。类似地，噪声量计算单元(35‑2至35‑m)基于第二偏振方向至第m偏振方向的观测值来计算噪声量。偏振模型估计单元(36)使用针对每个偏振方向的观测值和由噪声计算单元(35‑1至35‑m)计算的噪声量来对偏振模型进行估计。因此，可以计算出相对于噪声具有鲁棒性的偏振模型。
-
公开(公告)号：CN111480057B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201880080508.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 偏振图像获取部11a获取目标对象的具有一个或更多个偏振方向的偏振图像。偏振参数获取部12‑1基于灵敏度校正之后的非偏振图像来计算偏振模型的亮度平均值α。此外，偏振参数获取部12‑1基于所计算的亮度平均值α、预先存储的目标对象的法线的天顶角θ、折射率r以及指示漫反射和镜面反射中的哪一个是主体的反射属性信息来计算偏振模型的振幅β。偏振模型检测部13‑1通过基于目标对象在一个或更多个偏振方向上的偏振图像、亮度平均值α和偏振模型的振幅β来计算偏振模型的相位φ，能够使用在一个或更多个偏振方向上偏振的图像来检测目标对象的偏振属性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109923855A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069382.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供使得可以从在各个方向上拍摄的图像中去除反射分量光的图像处理装置和方法。本发明包括：图像输入单元，其获得由非偏振图像或具有不同偏振方向的偏振图像组成的至少三种图像；角度输入单元，其将反射角输出至强度透射率和强度反射率计算单元，反射角是由所获得的图像的拍摄方向和与反射面的法线方向相对应的表面方向形成的角度；计算单元，其通过应用反射角来计算S波和P波的各个强度透射率和强度反射率；以及反射分量分离单元，其通过应用S波和P波的各个强度透射率和强度反射率来从由图像输入单元获得的图像中去除反射光分量。这些处理步骤使得可以从具有各种反射角的拍摄图像中去除反射光分量。
-
公开(公告)号：CN109923855B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780069382.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供使得可以从在各个方向上拍摄的图像中去除反射分量光的图像处理装置和方法。本发明包括：图像输入单元，其获得由非偏振图像或具有不同偏振方向的偏振图像组成的至少三种图像；角度输入单元，其将反射角输出至强度透射率和强度反射率计算单元，反射角是由所获得的图像的拍摄方向和与反射面的法线方向相对应的表面方向形成的角度；计算单元，其通过应用反射角来计算S波和P波的各个强度透射率和强度反射率；以及反射分量分离单元，其通过应用S波和P波的各个强度透射率和强度反射率来从由图像输入单元获得的图像中去除反射光分量。这些处理步骤使得可以从具有各种反射角的拍摄图像中去除反射光分量。
-
公开(公告)号：CN112384344A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045559.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及一种使得可以以可容易验证的方式通知用户关于机器人中产生的异常的控制设备、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制设备包括：异常检测单元，其检测在机器人中的规定部位处产生的异常；以及方向控制单元，其控制机器人的方向，使得机器人中的规定部位被包括在摄像机的视角中。该技术可以应用于能够自主移动的机器人。
-
公开(公告)号：CN112204364A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036205.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: 信息生成装置30从偏振成像单元20获取针对至少3个(m≥3)偏振方向的观测值。噪声量计算单元35‑1基于第一偏振方向的观测值来计算噪声量。类似地，噪声量计算单元35‑2至35‑m基于第二偏振方向至第m偏振方向的观测值来计算噪声量。偏振模型估计单元36使用针对每个偏振方向的观测值和由噪声计算单元35‑1至35‑m计算的噪声量来对偏振模型进行估计。因此，可以计算出相对于噪声具有鲁棒性的偏振模型。
-
公开(公告)号：CN111480057A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880080508.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 偏振图像获取部11a获取目标对象的具有一个或更多个偏振方向的偏振图像。偏振参数获取部12-1基于灵敏度校正之后的非偏振图像来计算偏振模型的亮度平均值α。此外，偏振参数获取部12-1基于所计算的亮度平均值α、预先存储的目标对象的法线的天顶角θ、折射率r以及指示漫反射和镜面反射中的哪一个是主体的反射属性信息来计算偏振模型的振幅β。偏振模型检测部13-1通过基于目标对象在一个或更多个偏振方向上的偏振图像、亮度平均值α和偏振模型的振幅β来计算偏振模型的相位φ，能够使用在一个或更多个偏振方向上偏振的图像来检测目标对象的偏振属性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
