公开(公告)号：CN112512763A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980051303.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 入江淳 ,  铃木洋贵 ,  笠井荣良 ,  中村匡伸 ,  安德鲁·申

IPC: B25J19/06

Abstract: 本技术涉及能够在发生机器人操作失败之前防止机器人操作失败的控制装置、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制装置包括状态转变确定单元，当在任务执行期间的机器人状态转变遵循预设的失败状态转变的情况下，该状态转变确定单元控制机器人操作，以使得在任务失败之前执行预定处理，其中该预设的失败状态转变是导致任务失败的状态转变。该技术可以被应用于能够自主操作的机器人。

公开(公告)号：CN112512763B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201980051303.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 入江淳 ,  铃木洋贵 ,  笠井荣良 ,  中村匡伸 ,  安德鲁·申

IPC: B25J19/06

Abstract: 本技术涉及能够在发生机器人操作失败之前防止机器人操作失败的控制装置、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制装置包括状态转变确定单元，当在任务执行期间的机器人状态转变遵循预设的失败状态转变的情况下，该状态转变确定单元控制机器人操作，以使得在任务失败之前执行预定处理，其中该预设的失败状态转变是导致任务失败的状态转变。该技术可以被应用于能够自主操作的机器人。

公开(公告)号：CN112384344A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201980045559.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 索尼公司

Inventor： 铃木洋贵 ,  入江淳 ,  笠井荣良 ,  中村匡伸 ,  成田哲也 ,  三原基

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/08

Abstract: 本技术涉及一种使得可以以可容易验证的方式通知用户关于机器人中产生的异常的控制设备、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制设备包括：异常检测单元，其检测在机器人中的规定部位处产生的异常；以及方向控制单元，其控制机器人的方向，使得机器人中的规定部位被包括在摄像机的视角中。该技术可以应用于能够自主移动的机器人。