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公开(公告)号：CN112243401B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980035905.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/08 , B25J5/00 , B62D57/032
Abstract: [问题]在不使用力传感器等的情况下对机器人装置的重心进行估计。[解决方案]信息处理装置包括重心估计单元，所述重心估计单元：基于施加至包括在多个腿中的每一个中的至少一个关节的扭矩来对从地面的表面作用在多个腿的每一个上的反作用力进行计算；并且基于计算出的多个腿的反作用力来对设置有多个腿的机器人装置的重心进行估计。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111615443A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086797.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置，其包括位置计算单元，该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取，第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式，可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。
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公开(公告)号：CN111615443B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880086797.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置，其包括位置计算单元，该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取，第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式，可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。
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公开(公告)号：CN112243401A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201980035905.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/08 , B25J5/00 , B62D57/032
Abstract: [问题]在不使用力传感器等的情况下对机器人装置的重心进行估计。[解决方案]信息处理装置包括重心估计单元，所述重心估计单元：基于施加至包括在多个腿中的每一个中的至少一个关节的扭矩来对从地面的表面作用在多个腿的每一个上的反作用力进行计算；并且基于计算出的多个腿的反作用力来对设置有多个腿的机器人装置的重心进行估计。
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