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    三维对象建模拟合与跟踪
    1.
    发明公开
    三维对象建模拟合与跟踪 有权

    公开(公告)号：CN103733227A

    公开(公告)日：2014-04-16

    申请号：CN201380001412.0

    申请日：2013-05-16

    申请人： 索弗特凯耐提克软件公司

    发明人： L·盖格思 ,  A·瑞努依特 ,  J·罗伊

    IPC分类号： G06T7/20

    CPC分类号： G06K9/00342 ,  G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06K9/6232 ,  G06T7/251 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20044 ,  G06T2207/30196

    摘要： 本发明描述一种在三维点云中的对象的骨架表示的无标志的三维建模、拟合和跟踪的方法和系统。具体地说，它涉及相对于时间跟踪人类用户骨架表示。该方法包括：输入从景深图中得到的三维点云(210)；预定一组表征用户骨架的对照点；确定起始骨架姿态；通过采样具有预定静态尺寸(220)的3D点云获得被投影到栅格上的用户3D点云的正交表示；确定靠近用户主体的中心轴的一组曲率中心点；确定躯干平面；以及精细化和/或定义身体的主要方向。该方法包括步骤：对用户3D点云上的一组对照点和例如曲率中心点的关联数据执行迭代的局部和全局拟合；使用拓朴和几何约束(230)以随时间跟踪骨架姿态。使骨架姿态(240)稳定；对不明确量求解(250)；并提供适当的输出(260)，这些是本发明优选实施例的一些最后步骤。