三维对象建模拟合与跟踪

    公开(公告)号:CN103733227A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201380001412.0

    申请日:2013-05-16

    IPC分类号: G06T7/20

    摘要: 本发明描述一种在三维点云中的对象的骨架表示的无标志的三维建模、拟合和跟踪的方法和系统。具体地说,它涉及相对于时间跟踪人类用户骨架表示。该方法包括:输入从景深图中得到的三维点云(210);预定一组表征用户骨架的对照点;确定起始骨架姿态;通过采样具有预定静态尺寸(220)的3D点云获得被投影到栅格上的用户3D点云的正交表示;确定靠近用户主体的中心轴的一组曲率中心点;确定躯干平面;以及精细化和/或定义身体的主要方向。该方法包括步骤:对用户3D点云上的一组对照点和例如曲率中心点的关联数据执行迭代的局部和全局拟合;使用拓朴和几何约束(230)以随时间跟踪骨架姿态。使骨架姿态(240)稳定;对不明确量求解(250);并提供适当的输出(260),这些是本发明优选实施例的一些最后步骤。

    矢量数据处理装置及方法、图像记录系统及电脑可读介质

    公开(公告)号:CN104850363B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510086412.6

    申请日:2015-02-17

    发明人: 濑川裕之

    IPC分类号: G06F3/12 G06T1/00

    摘要: 提供矢量数据处理装置及方法、图像记录系统及计算机可读介质。矢量数据处理装置(12)具有:细化部(301)、芯线取得部(302)、重叠部(303)。作为处理对象的对象图形包含具有宽度的线状图形。细化部(301)对对象矢量数据(231)进行处理,并取得将对象矢量数据(231)表示的对象图形进行细化得到的细化完成数据(232)。芯线取得部(302)对对象矢量数据(231)进行处理,并取得表示对象图形的芯线的芯线数据(233)。重叠部(303)生成指示使细化完成图形与芯线重叠得到的合成图形的记录。通过使细化完成图形与芯线重叠,能够既防止因细化而引起的断线,又将对象图形细化。因此,光栅化后的图形的形状能够接近原始数据所表示的图形的形状。

    矢量数据处理装置及方法、图像记录系统及电脑可读介质

    公开(公告)号:CN104850363A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510086412.6

    申请日:2015-02-17

    发明人: 濑川裕之

    IPC分类号: G06F3/12 G06T1/00

    摘要: 提供矢量数据处理装置及方法、图像记录系统及计算机可读介质。矢量数据处理装置(12)具有:细化部(301)、芯线取得部(302)、重叠部(303)。作为处理对象的对象图形包含具有宽度的线状图形。细化部(301)对对象矢量数据(231)进行处理,并取得将对象矢量数据(231)表示的对象图形进行细化得到的细化完成数据(232)。芯线取得部(302)对对象矢量数据(231)进行处理,并取得表示对象图形的芯线的芯线数据(233)。重叠部(303)生成指示使细化完成图形与芯线重叠得到的合成图形的记录。通过使细化完成图形与芯线重叠,能够既防止因细化而引起的断线,又将对象图形细化。因此,光栅化后的图形的形状能够接近原始数据所表示的图形的形状。