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公开(公告)号：CN112926370A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911245054.3
申请日：2019-12-06
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种感知参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：通过图像采集装置对目标区域进行拍照，得到目标图像，其中，所述目标区域为具备自主移动能力的设备的待行进区域；将所述目标图像输入到多任务神经模型中，得到对应N个不同任务的N个预测层，其中，N为大于1的整数；根据所述N个预测层确定所述设备的N个不同的感知参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中随着感知需求的增多，需建立多个模型来执行不同的任务，进而降低了感知算法的运行速度等问题。
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公开(公告)号：CN111598920A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910127531.X
申请日：2019-02-20
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供一种轨迹预测方法以及装置，应用于无人驾驶设备，所述无人驾驶设备至少包括采集单元；所述方法包括：获取至少两幅图像，所述至少两幅图像中均包含至少一个待检测目标；识别所述至少两幅图像中的待检测目标，获取待检测目标在所述至少两幅图像中的二维位置信息；基于待检测目标在所述至少两幅图像中的二维位置信息以及采集单元的参数，计算所述至少两幅图像中的待检测目标与无人驾驶设备的至少两个距离，基于待检测目标与无人驾驶设备的至少两个距离，计算待检测目标相对于无人驾驶设备的至少两个空间位置；基于每个待检测目标的至少两个空间位置预测待检测目标的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111639510B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910156460.6
申请日：2019-03-01
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10
摘要： 本发明实施例公开一种信息处理方法和装置，应用于移动设备，包括：当移动设备移动到目标入口的预设位置时，获取包含目标入口的第一图像；对获取的第一图像进行处理，获得第一图像中对应于目标入口的几何结构特征；基于几何结构特征确定目标入口的第一信息，依据第一信息判定能否进入目标入口，其中，第一信息至少包括移动设备相对目标入口的方位及目标入口的尺寸。
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公开(公告)号：CN111639510A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910156460.6
申请日：2019-03-01
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例公开一种信息处理方法和装置，应用于移动设备，包括：当移动设备移动到目标入口的预设位置时，获取包含目标入口的第一图像；对获取的第一图像进行处理，获得第一图像中对应于目标入口的几何结构特征；基于几何结构特征确定目标入口的第一信息，依据第一信息判定能否进入目标入口，其中，第一信息至少包括移动设备相对目标入口的方位及目标入口的尺寸。
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公开(公告)号：CN210909998U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921331834.5
申请日：2019-08-15
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：主体；多个第一摄像头，多个所述第一摄像头均为广角摄像头且分布于所述主体的周向不同侧壁上；多个第二摄像头，多个所述第二摄像头分布于所述主体的周向不同侧壁上，在设置有所述第一摄像头的侧壁上至少设置有一个所述第二摄像头，所述第二摄像头用于测量深度。由此，通过广角摄像头和第二摄像头的配合，可以使得配送机器人在该侧获得较大的视野范围，从而可以使得视野盲区减小至极限，从而可以更好地避让障碍物，可以提升配送机器人的使用安全性。
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