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公开(公告)号：CN118990340A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411248709.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力设计院有限公司
Inventor： 黄剑 , 傅国生 , 陶建峰 , 黄水龙 , 周冬成 , 徐兆欢 , 章鑫 , 万建军 , 徐松阳 , 姚建松 , 徐建锋 , 黄祥 , 胡荣成 , 徐江祥 , 赵华东 , 沈洪 , 王奇峰 , 陈泽 , 周宇浩 , 许鸿达 , 丁天宇 , 陈峰 , 俞开云 , 吕建军 , 冯炳 , 陈盛
Abstract: 发明公开了一种旋挖钻机钻头的微喷砂表面处理工艺，本发明通过三维扫描和最佳喷砂角度计算，能够针对每个喷嘴位置进行精准调整，提高喷砂效果的均匀性和覆盖率；通过整体喷砂效果参数Θ的计算和评估，可以实时判断喷砂效果，并进行动态调整，确保最终处理效果最佳；根据喷砂效果参数和均匀性评估结果，智能生成喷嘴移动路径和喷砂角度指令，提高了喷砂过程的自动化和智能化程度；本发明显著提升了钻头表面处理的均匀性和覆盖率，增强了钻头的硬度和耐磨性，延长了钻头的使用寿命，提高了施工效率；同时，本发明的工艺简单、成本低，适用于各种复杂形状的钻头表面处理，特别适合在复杂地质条件下的旋挖施工，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114583613A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173898.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN111697483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111697483A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111614016B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614016A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN216904047U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220384890.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本实用新型动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN212114551U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020873852.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。
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公开(公告)号：CN212114552U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020882899.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种架空地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在高压架空地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕高压架空地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕高压架空地线旋转运动。本实用新型捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN117496781A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311561082.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 绍兴大明电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 武汉蓝海科创技术有限公司
Inventor： 章立宗 , 沈健 , 董钦 , 金建舟 , 张磊 , 倪宏宇 , 胡利辉 , 徐文华 , 徐超 , 黄水龙 , 韦爱平 , 黄紫英 , 张怀勋 , 王小华 , 朱建国 , 徐松阳 , 沈旭东 , 贺明 , 俞昊 , 车艳红 , 张硕彬 , 李红江
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路架线施工虚拟仿真课件系统，包括：第一数据获取模块、第二数据获取模块、第一模型构建模块、第二模型构建模块、信息交互模块、流程引擎模块、虚拟仿真模块和智能分析模块；第一数据获取模块与第一模型构建模块连接，第二数据获取模块与第二模型构建模块连接，第一模型构建模块、第二模型构建模块以及信息交互模块分别连接在流程引擎模块上，流程引擎模块还与虚拟仿真模块连接，智能分析模块也连接在虚拟仿真模块上。本发明通过信息交互模块实现与培训人员的交互，使得培训人员也能够沉浸式体验高压输电线路架线施工虚拟仿真过程，从而提高培训人员的兴趣，提升高压输电线路架线施工虚拟仿真课件的培训效果。
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