一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102125A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210823057.6

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人;一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括:两组行走组件,其中一组行走组件连接有第一连接臂,另一组行走组件连接有第二连接臂,第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件,第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接,第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度,和/或,第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度,可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。

    一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116259443B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202310036045.3

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: H01B12/02

    摘要: 本发明属于电缆线技术领域,本发明公开了一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用。本发明提供一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构,所述缆线拓扑结构在缆线不同区域根据需求采用不同层数的超导带材,获得不同的临界电流。突破了常规恒定临界电流缆线在不均匀外场下的木桶效应,可以节省超导带材。本发明还提供了所述可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构的制备方法,通过铠装和焊锡浸渍的协同作用,可以保证多层螺旋缆线变层数区域各层超导带材之间的焊锡浸润,获得更好的电流均匀效果,从而降低临界电流改变处的电阻,进而降低制冷需求。本发明所述多层螺旋缆线拓扑结构还可用于缆线缺陷处的修复,适宜大范围的推广应用。

    一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102124B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210823056.1

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人,一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括:机器人本体和除冰机构,所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构,所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构,所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块,所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业,所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机,实现了行走除冰机器人自主除冰,不需要人工指挥和人工操作,解决了偏远地区电线除冰难的问题,提高了除冰效率。