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公开(公告)号：CN1010510B
公开(公告)日：1990-11-21
申请号：CN86103672
申请日：1986-05-31
申请人： 维克斯公司
发明人： 耶希亚·M·埃尔利比亚里 , 理查德·S·利姆休斯
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： 动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中。这些常数作为系统特性的函数予以重算；或系统常数是据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入(a)重算的。
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公开(公告)号：CN86103672A
公开(公告)日：1987-01-07
申请号：CN86103672
申请日：1986-05-31
申请人： 维克斯公司
发明人： 耶希亚·M·埃尔利比亚里 , 理查德·S·利姆休斯
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： 动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中，这些常数作为系统特性的函数予以重算；或系统常数是据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入(a)重算的。
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公开(公告)号：CN1022865C
公开(公告)日：1993-11-24
申请号：CN90103939.X
申请日：1990-04-21
申请人： 维克斯公司
发明人： 约翰·A·米勒 , 理查德·S·利姆休斯 , 拉扎穆利·冈达
CPC分类号： G05B11/28 , G05B19/19 , G05B19/4142 , G05B2219/34045 , G05B2219/34356 , G05B2219/41301 , G05B2219/42237
摘要： 一种有高分辨率脉冲宽度调制的电动液压系统，该系统中的具有微处理的控制器向伺服阀传送脉冲宽度调制控制信号以便控制液压系统工作液体沿伺服阀流动。通过微处理器时钟周期的增量有选择地增大或减小脉冲的宽度来分别控制脉冲宽度调制控制信号中的每一脉冲宽度。通过定时器中断控制信号的迁移，在中断产生后测量进入中断程序所需的时间，进一步延迟一段补偿时间，因此控制信号的迁移是在定时器中断产生后的预先确定的固定时钟周期之后发生。
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公开(公告)号：CN1047135A
公开(公告)日：1990-11-21
申请号：CN90103939.X
申请日：1990-04-21
申请人： 维克斯公司
发明人： 约翰·A·米勒 , 理查德·S·利姆休斯 , 拉扎穆利·冈达
CPC分类号： G05B11/28 , G05B19/19 , G05B19/4142 , G05B2219/34045 , G05B2219/34356 , G05B2219/41301 , G05B2219/42237
摘要： 一种电动液压伺服系统，该系统中的具有微处理的控制器向伺服阀传送脉冲宽度调制控制信号以便控制液压系统工作液体沿伺服阀流动。通过微处理器时钟周期的增量有选择地增大或减小脉冲的宽度来分别控制脉冲宽度调制控制信号中的每一脉冲宽度。通过定时器中断控制信号的迁移，在中断产生后测量进入中断程序所需的时间，进一步延迟一段补偿时间，因此控制信号的迁移是在定时器中断产生后的预先确定的固定时钟周期之后发生。
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