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公开(公告)号：CN118439104A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410730876.5
申请日：2024-06-06
申请人： 绵阳乐聚机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/08
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车减振悬挂装置及履带车，履带车减振悬挂装置包括摆臂、第一缓冲组件和第二缓冲组件，摆臂适于与车体和履带轮组转动连接，第一缓冲组件一端与摆臂转动连接，另一端适于与车体转动连接，第二缓冲组件一端与摆臂转动连接，另一端适于与车体转动连接，第一缓冲组件和第二缓冲组件位于摆臂的两端，本发明通过设置第二缓冲组件，当履带车行进在复杂地形等崎岖路面时，履带轮组将路面上的冲击反馈至摆臂，通过第一缓冲组件吸收缓冲部分冲击，摆臂另一端的第二缓冲组件对摆动的摆臂施加作用力，减缓摆臂的摆动频率，从而使履带车行进在起伏路面时，车体能保持良好的姿态，提高了履带车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN118419163A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410729141.0
申请日：2024-06-06
申请人： 绵阳乐聚机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车轮组防松补偿机构及履带车，防松补偿机构包括张紧组件和防松组件，张紧组件适于设置在履带车轮组上，张紧组件适于张紧履带，防松组件包括第一负重臂、第二负重臂和负重轮，第一负重臂转动设置在履带车轮组上，第二负重臂与第一负重臂转动连接，负重轮转动安装在第二负重臂两端，负重轮适于张紧履带，本发明在履带车行驶过程中，张紧组件始终对履带施加张紧力，以保证履带处于张紧的状态，同时，防松组件可对履带起到张紧补偿的作用，从而保证在多种路面越障和长时间行驶时增加履带的张力防止履带松弛，避免履带松动脱落，增加履带车轮组的稳定性和履带的使用寿命和周期。
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公开(公告)号：CN118439105A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410729191.9
申请日：2024-06-06
申请人： 绵阳乐聚机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D55/108 , B62D55/112 , B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构与车体转动连接，至少四个行走机构对应与悬架机构转动连接，行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，本发明通过将行走机构与悬架机构分别独立连接，并设置行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，可使各个行走机构具有独立的上摆角和下摆角的高自由度特点，能够满足运输机器人通过障碍物过程的姿态角的调整，增强了运输机器人的地形适应力及通过性。
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公开(公告)号：CN118419162A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410729189.1
申请日：2024-06-06
申请人： 绵阳乐聚机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D55/108 , B62D55/112 , B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构包括至少四个车架减震机构和至少四个轮组减震机构，轮组减震机构分别与车体转动连接，轮组减震机构两两对称设置在车体两侧，车架减震机构设置在车体与轮组减震机构之间，至少四个行走机构对应与轮组减震机构转动连接，本发明在车体与行走机构之间设置悬架机构，通过轮组减震机构可在复杂路面行驶时提供可靠的避震性能，车架减震机构可降低车体摆动的频率，使运输机器人行驶更加平稳，行走机构与轮组减震机构分别独立连接，可使各个行走机构具有独立的上摆角和下摆角的高自由度特点。
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公开(公告)号：CN118457760A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410730878.4
申请日：2024-06-06
申请人： 绵阳乐聚机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车轮组及履带车，履带车轮组包括履带、安装架、驱动组件和防松补偿机构，安装架设置在履带内部，驱动组件设置在安装架上，适于驱动履带移动，防松补偿机构设置在安装架上，适于张紧履带，本发明通过设置防松补偿机构，能够保证在多种路面越障和长时间行驶时增加履带的张力防止履带松弛，避免履带松动脱落，增加履带车轮组的稳定性和履带的使用寿命和周期。
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