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公开(公告)号：CN118292512A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211683320.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: E02F9/20 , E02F9/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种工程机械的控制方法及其装置。该方法包括：获取步骤，获取所述工程机械的动力系统的运行状态信息、能耗信息以及位置和环境信息；识别和轨迹规划步骤，将所述获取步骤获取到的所述动力系统的运行状态信息、能耗信息以及位置和环境信息输入到预先训练好的深度神经网络模型中，从所述深度神经网络模型输出对应的工作模式和移动轨迹；以及控制步骤，按照所述深度神经网络模型输出的所述工作模式以及所述移动轨迹控制所述工程机械。根据本发明的基于深度神经网络的工程机械的控制方法及其装置，能够减少能耗并且规划准确的移动路线。
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公开(公告)号：CN118261462A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211683312.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G01D21/02 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电动工程车辆的驾驶评估方法，电动工程车辆的动力系统包括行驶动力系统和作业动力系统，其中，驾驶评估方法至少包括以下步骤：获取行驶动力系统和作业动力系统在预设的检测时间段中的总电能消耗；获取电动工程车辆在检测时间段中作业的物料质量；基于总电能消耗和物料质量获得驾驶员对所述电动工程车辆的驾驶行为的第一评估结果。还涉及一种相应的计算机程序产品和驾驶评估系统。能够在电动工程车辆的电能消耗方面有效地并且可靠地判断驾驶员的作业水平。
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公开(公告)号：CN107769417A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610681474.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动机，所述电动机包括：外壳；安装到所述外壳两端以形成大体封闭的内部空间的第一端盖和第二端盖；由所述第一端盖和所述第二端盖可转动地支撑的转轴；位于所述内部空间中并且安装到所述转轴上的转子；以及在所述内部空间中环绕所述转子并且紧邻所述外壳设置的定子；其特征在于，所述转轴是中空轴，在所述转轴的一端并且在所述内部空间外部安装有冷凝散热器，所述转轴的封闭的中空空间的压强被保持低于大气压并且所述中空空间被部分地充装液体。根据本发明，能够将密封在电动机的大体封闭的内部空间中的元件所产生的热量散发到周围环境中，从而改善电动机的冷却效果。
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公开(公告)号：CN106374813A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510434242.6
申请日：2015-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制永磁电动机运行的系统，所述系统包括：安装在永磁电动机的铁芯线圈上的温度传感器，所述温度传感器用于感测所述铁芯线圈的当前温度；以及与所述温度传感器和所述永磁电动机电连通的控制模块，所述控制模块根据所述铁芯线圈的当前温度来控制所述永磁电动机的运行；其中，所述控制模块被设置成在所述铁芯线圈的当前温度低于第一温度之前采用两种控制策略来控制永磁电动机的运行，其中，所述第一温度是电动机的最大输出功率开始降低时的温度。本发明还涉及一种用于控制永磁电动机运行的方法。根据本发明，能够在电动机的最大效率和最大输出功率之间实现平衡，从而减小电动机运行过程中最大输出功率降低的可能性。
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公开(公告)号：CN117811258A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211174039.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提出了一种PCB绕组电机的定子结构，其包括由至少两块PCB板堆叠形成的一组PCB板，所述一组PCB板中的每块PCB板包括至少一个导电层，每个导电层具有相同数量的同向导体组，所述同向导体组包括每块PCB板的同一个导电层中电流流向相同且相位相同的一组相邻导体，其中所述至少两块PCB板串联连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639340A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210993544.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02K3/12 , H02K3/28 , H02K1/16 , H02K15/085 , H02K15/04
Abstract: 本发明提出了一种分数槽绕组结构，其包括：铁芯，其设有围绕中心轴线沿圆周方向排列的多个槽，所述槽从铁芯的第一侧贯通至第二侧；以及分数槽绕组，其包括预成型的多个U型导线，每个U型导线都包括两个腿部、连接端以及两个自由端，所述多个U型导线都沿相同方向插入槽内，使得连接端都位于铁芯的第一侧处，自由端都位于铁芯的第二侧处。各U型导线的两个腿部之间的槽跨距不一致，分别属于所述多个U型导线中任意两个相邻U型导线的两个相邻的腿部之间的槽跨距都相等，所述两个相邻的腿部通过从其延伸的自由端彼此导电地连接。还提出一种分数槽电机和一种分数槽绕组结构的制造方法。借助于本发明，能够简化分数槽绕组结构的端部结构。
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公开(公告)号：CN117373729A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210757052.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01B7/00 , H02K3/12 , H02K15/085
Abstract: 本申请提供了一种用于定子绕组的多股线导体，所述多股线导体包括m股导线，m为大于或等于2的整数，其中，所述多股线导体沿所述m股导线的延伸方向具有区段，所述m股导线在所述区段的多个位置处被布置成多种构造，在所述多种构造的每一种构造中限定m个位置，所述m股导线在所述每一种构造中分别被布置在所述m个位置处；其中，所述m股导线中的至少两股中的每一股在所述多种构造中的至少两种构造中被布置在所述m个位置中的不同位置处。本申请还提供了包括上述多股线导体的定子绕组、定子和电机。根据本申请，可显著地降低高频交流损耗，且兼顾了槽满率。
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公开(公告)号：CN116846117A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210304236.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提供了电机和用于电机的印刷电路板绕组组件，其包括：具有沿其厚度方向彼此分离的多个表面的基板组件；和设置在多个表面上的绕组，绕组包括彼此间隔且以并联方式电连接的n个导体，n个导体中的每一个包括彼此连接的m个区段，n和m分别为等于或大于2的正整数；绕组被配置成彼此连接的m个绕组部分，m个绕组部分中的第1个绕组部分至第m个绕组部分分别对应地包括n个导体中的每一个的m个区段中的第1个区段至第m个区段，n个导体在m个绕组部分的每一个中被分布在n个位置处，n个导体中的至少两个导体在m个绕组部分中的至少两个绕组部分的相对位置不同。根据本申请，可降低绕组组件中的涡流损失，降低电机铜损，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN111480283B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201780094987.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开了一种电机和逆变器组件(100)，其用于电动车辆或混合动力电动车辆中以驱动车轮旋转。所述电机和逆变器组件包括：电机(300)，所述电机包含壳体，壳体包含主外壳(310)、端盖(320)和连接盖(330)，其中冷却通道形成在壳体壁中，使得冷却剂能够流在冷却通道中，并且端盖(320)和连接盖(330)分别连接至主外壳(310)的相反端；以及逆变器，所述逆变器包含其中接收有功率元件和/或电子器件的壳体(210)，其中所述逆变器的壳体接触连接盖使得在连接盖和逆变器的壳体之间限定交界面，并且流过所述冷却通道的冷却剂能够接触所述交界面。
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公开(公告)号：CN114337172A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011069429.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴向磁通式永磁同步电机(100,100’)，其包括定子(110)和在轴向上与定子(110)相对设置的转子(120)，其中，所述定子(110)包括单一个盘形的且构造成印刷电路板(112)的定子绕组(111)，其中，所述定子绕组(111)包括由所述印刷电路板(112)中的线路形成的至少一组线圈(115)，定子(110)还包括附接至定子绕组(111)的至少一个定子铁芯(113)，所述定子铁芯(113)定位成——沿轴向方向观察的话——被线圈(115)至少部分地包围。本发明还涉及一种用于这种电机的定子。
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