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公开(公告)号：CN109314859B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680086174.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安全控制的系统、装置和方法，该系统包括：第一设备，其提供可用于确定目标区域中是否存在单个人员的信息；第二设备，可布置在指定区域的入口处，用于对人员进入所述指定区域进行控制；至少一个感应设备，用于检测所述目标区域中是否存在进入所述指定区域的人员需要携带的激活的发射单元；以及，控制设备，用于当基于来自所述第一设备的所述信息确定所述目标区域中存在单个人员，以及，利用所述至少一个感应设备确定所述目标区域中存在所述激活的发射单元时，使得所述第二设备允许位于所述目标区域内的人员进入所述指定区域。该系统、装置和方法能够提高人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109937119B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201680088078.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种人员保护系统(100)，用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位与运动信息求取子系统(101)和控制子系统(103)，其中，定位与运动信息求取子系统(101)检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统(103)基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时安全临界距离时采取相应的安全措施。
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公开(公告)号：CN109314859A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086174.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安全控制的系统、装置和方法，该系统包括：第一设备，其提供可用于确定目标区域中是否存在单个人员的信息；第二设备，可布置在指定区域的入口处，用于对人员进入所述指定区域进行控制；至少一个感应设备，用于检测所述目标区域中是否存在进入所述指定区域的人员需要携带的激活的发射单元；以及，控制设备，用于当基于来自所述第一设备的所述信息确定所述目标区域中存在单个人员，以及，利用所述至少一个感应设备确定所述目标区域中存在所述激活的发射单元时，使得所述第二设备允许位于所述目标区域内的人员进入所述指定区域。该系统、装置和方法能够提高人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109937119A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201680088078.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种人员保护系统(100)，用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位与运动信息求取子系统(101)和控制子系统(103)，其中，定位与运动信息求取子系统(101)检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统(103)基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时安全临界距离时采取相应的安全措施。
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