-
公开(公告)号：CN109937119B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201680088078.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种人员保护系统(100)，用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位与运动信息求取子系统(101)和控制子系统(103)，其中，定位与运动信息求取子系统(101)检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统(103)基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时安全临界距离时采取相应的安全措施。
-
公开(公告)号：CN109791720B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201680089814.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08B21/02
Abstract: 一种可穿戴设备（50），其包括：电源（12）；与电源（12）电性连接的位置传感器（14），用于感测该可穿戴设备（50）穿戴者的位置并生成位置信号；与电源（12）电性连接的信号收发器（16），用于接收该位置信号并将其发送给监控装置（60），还用于接收来自监控装置（60）的指示信号；以及可穿戴设备的本体（10）包括第一部分（20）与第二部分（22），其中，第一部分（20）的活动端与第二部分（22）的活动端之间的相对位置能够在第一相对位置与第二相对位置之间转换。
-
公开(公告)号：CN109314859A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086174.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安全控制的系统、装置和方法，该系统包括：第一设备，其提供可用于确定目标区域中是否存在单个人员的信息；第二设备，可布置在指定区域的入口处，用于对人员进入所述指定区域进行控制；至少一个感应设备，用于检测所述目标区域中是否存在进入所述指定区域的人员需要携带的激活的发射单元；以及，控制设备，用于当基于来自所述第一设备的所述信息确定所述目标区域中存在单个人员，以及，利用所述至少一个感应设备确定所述目标区域中存在所述激活的发射单元时，使得所述第二设备允许位于所述目标区域内的人员进入所述指定区域。该系统、装置和方法能够提高人员的安全性。
-
公开(公告)号：CN109937119A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201680088078.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种人员保护系统(100)，用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位与运动信息求取子系统(101)和控制子系统(103)，其中，定位与运动信息求取子系统(101)检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统(103)基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时安全临界距离时采取相应的安全措施。
-
公开(公告)号：CN109282806A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710594851.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术，特别涉及一种用于确定步行者位置的方法以及实现该方法的装置和存储介质。按照本发明一个实施例的用于确定步行者位置信息的方法包含下列步骤：获取步行者一个或多个走步的步长测量值和行进方向测量值；以及由步长测量值和行进方向测量值确定步行者的位置信息，其中，每个走步由一对设置在步行者不同下肢上的信号接收器和信号发射器提供，所述行进方向测量值由惯性测量单元提供。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112534293B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201880095828.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 提供了用于检测信号传播类型的方法(200)和装置(300)，该方法(200)包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算多个相似性值，其中，每一个相似性值表示当前接收的脉冲响应与多个参考脉冲响应的其中一个参考脉冲响应的相似程度，所述多个参考脉冲响应是以前所述某一定位基站在其与至少一个定位标签之间的信号传播类型是特定信号传播类型的情况下接收的来自所述至少一个定位标签的脉冲响应(202)；基于所述多个相似性值，确定当前在所述某一定位基站与所述某一定位标签之间的信号传播类型(204)。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
-
公开(公告)号：CN111837048B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201880091126.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302)；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109314859B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680086174.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安全控制的系统、装置和方法，该系统包括：第一设备，其提供可用于确定目标区域中是否存在单个人员的信息；第二设备，可布置在指定区域的入口处，用于对人员进入所述指定区域进行控制；至少一个感应设备，用于检测所述目标区域中是否存在进入所述指定区域的人员需要携带的激活的发射单元；以及，控制设备，用于当基于来自所述第一设备的所述信息确定所述目标区域中存在单个人员，以及，利用所述至少一个感应设备确定所述目标区域中存在所述激活的发射单元时，使得所述第二设备允许位于所述目标区域内的人员进入所述指定区域。该系统、装置和方法能够提高人员的安全性。
-
公开(公告)号：CN109791720A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089814.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08B21/02
Abstract: 一种可穿戴设备（50），其包括：电源（12）；与电源（12）电性连接的位置传感器（14），用于感测该可穿戴设备（50）穿戴者的位置并生成位置信号；与电源（12）电性连接的信号收发器（16），用于接收该位置信号并将其发送给监控装置（60），还用于接收来自监控装置（60）的指示信号；以及可穿戴设备的本体（10）包括第一部分（20）与第二部分（22），其中，第一部分（20）的活动端与第二部分（22）的活动端之间的相对位置能够在第一相对位置与第二相对位置之间转换。
-
公开(公告)号：CN109282806B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710594851.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术，特别涉及一种用于确定步行者位置的方法以及实现该方法的装置和存储介质。按照本发明一个实施例的用于确定步行者位置信息的方法包含下列步骤：获取步行者一个或多个走步的步长测量值和行进方向测量值；以及由步长测量值和行进方向测量值确定步行者的位置信息，其中，每个走步由一对设置在步行者不同下肢上的信号接收器和信号发射器提供，所述行进方向测量值由惯性测量单元提供。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.024 seconds)
