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公开(公告)号：CN109813337A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811397870.1
申请日：2018-11-22
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明从一种监测设备出发，所述监测设备用于借助至少一个检测单元(12)对至少一个MEMS致动器(22，26)进行运动监测，所述至少一个检测单元设置用于检测所述MEMS致动器(22，26)的至少一个运动信号，所述至少一个运动信号包括所述至少一个MEMS致动器(22，26)的至少一个运动特征值。提出：所述监测设备包括至少一个第一比较器单元(16)，所述至少一个第一比较器单元设置用于将所述至少一个MEMS致动器(22，26)的所述至少一个运动特征值与至少一个参考值进行比较。
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公开(公告)号：CN104155832B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410203136.2
申请日：2014-05-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04N5/7416 , G02B26/08 , G02B26/101 , G02B26/123 , G02B27/48 , H04N9/3129 , H04N9/3164
摘要： 本发明涉及激光投影装置和激光投影方法。本发明实现一种用于将激光射束投影到投影平面(80)上的激光投影装置(11；11′)，其具有可控的多射束激光二极管装置(10；10′)；具有可控的、光学的偏转装置(12，30，32，50，54)，所述偏转装置这样构成，使得由所述多射束激光二极管装置所产生的激光射束(60，61)借助于所述偏转装置被偏转；并且具有控制装置(40；40′)，所述控制装置这样构成，使得控制装置控制所述偏转装置以使被所述偏转装置(12，30，32，50，54)所偏转的激光射束(60′，61′)在投影平面(80)上沿着扫描线(99)这样运动，使得不同地偏转的激光射束(60′，61′)在所述投影平面(80)中在相同的扫描线(99)上行进。
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公开(公告)号：CN106415450A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580029231.8
申请日：2015-04-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 提出一种用于产生用于手势识别的图像矩阵的模块，其中，所述模块具有用于输入激光投影机模块的至少一个同步数据信号的至少一个第一数据输入单元、用于输入光传感器模块的图像数据信号的第二数据输入单元并且具有存储器单元和存储器控制单元，其中，所述存储器控制单元如此配置，使得所述图像数据信号的图像数据根据所述至少一个同步数据信号作为图像矩阵存储在所述存储器单元中，其中，所述存储器控制单元如此配置，使得所述图像矩阵由所述图像数据根据借助所述至少一个同步数据信号传输的图像行方向信息来产生。
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公开(公告)号：CN111433653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880075303.6
申请日：2018-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明从一种具有至少一个镜单元的激光投影设备出发，所述至少一个镜单元具有至少一个镜元件(14)和至少一个驱动单元(28)，所述至少一个镜元件设置用于使至少一个待投影的激光束(20)偏转，所述至少一个驱动单元设置用于将至少所述镜元件(14)激发至谐振振动。提出的是，该激光投影设备包括至少一个温度补偿单元(30)，所述至少一个温度补偿单元设置用于检测至少所述镜元件(14)的振动频率并由此求取所述镜单元的温度。
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公开(公告)号：CN111373747A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075665.5
申请日：2018-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明从一种激光投影设备出发，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束(14)的至少一个激光二极管(12)、用于运行所述至少一个激光二极管(12)的至少一个激光驱动器(16)、用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据的至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)。提出的是，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个非易失性存储器(36)，在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组的监测功能。
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公开(公告)号：CN108463999A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780006330.3
申请日：2017-01-09
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04N9/3129 , G02B26/0833 , G02B26/10 , G02B27/102 , G02B27/104 , G02B27/30 , H01S5/005 , H01S5/0071 , H01S5/02252 , H01S5/4012 , H01S5/4025 , H01S5/4093 , H04N9/3155 , H04N9/3164 , H04N9/3185
摘要： 本发明提出一种用于校准投影设备的方法和一种用于运行如此校准的投影设备的方法，其中，所述投影面设备配备有可操控且可调节的至少两个光源，所述至少两个光源分别发送扫描射束的射束组成部分。所述校准方法包括以下步骤：确定用于所述扫描射束的参考射束；分别确定用于所述参考射束的x投影仪坐标的去扭曲函数和用于所述参考射束的y投影仪坐标的去扭曲函数，其中，每个去扭曲函数将所述相应的投影仪坐标转换成配属于所述图像信息的相应的图像坐标；对于所有射束组成部分分别确定用于所述x投影仪坐标和所述y投影仪坐标的错位函数，其中，每个错位函数逼近所述参考射束的相应的x或y图像坐标与所述相应的射束组成部分的x或y图像坐标之间的错位。在运行所述投影设备期间，借助在所述校准方法中求取的用于所述参考射束的去扭曲函数和用于所有射束组成部分的错位函数确定所述各个射束组成部分的像素的图像坐标。
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公开(公告)号：CN111373747B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201880075665.5
申请日：2018-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明从一种激光投影设备出发，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束(14)的至少一个激光二极管(12)、用于运行所述至少一个激光二极管(12)的至少一个激光驱动器(16)、用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据的至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)。提出的是，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个非易失性存储器(36)，在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组的监测功能。
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公开(公告)号：CN107005684B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201580065331.6
申请日：2015-11-23
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本发明提出用于逐像素地投影图像(50)的一种方法和一种投影设备。所述投影设备借助以下设备构造：用于逐像素地投影图像(50)的投影设备、用于逐像素地发射可见光(32)的光二极管装置(12)、用于逐像素地发射红外辐射(34)的红外二极管装置(14)、用于逐像素地检测反射的可见光(42)的和反射的红发辐射(44)的反射强度并且用于基于所检测的反射强度逐像素地产生实际反射强度测量信号的辐射强度检测装置(16)；和控制装置(18)，所述控制装置构造用于相应于所述待投影图像(50)操控逐像素地发射所述可见光(32)的所述光二极管装置(12)；并且所述控制装置还构造用于基于所述待投影图像(50)并且基于反射模型逐像素地发射所述红发辐射(34)地如此控制所述红外二极管装置(14)，使得对于所述实际反射强度测量信号而言逐像素预期的期望反射强度测量信号对于预确定的像素(54)具有预确定的值。
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公开(公告)号：CN111433653A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880075303.6
申请日：2018-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明从一种具有至少一个镜单元的激光投影设备出发，所述至少一个镜单元具有至少一个镜元件(14)和至少一个驱动单元(28)，所述至少一个镜元件设置用于使至少一个待投影的激光束(20)偏转，所述至少一个驱动单元设置用于将至少所述镜元件(14)激发至谐振振动。提出的是，该激光投影设备包括至少一个温度补偿单元(30)，所述至少一个温度补偿单元设置用于检测至少所述镜元件(14)的振动频率并由此求取所述镜单元的温度。
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公开(公告)号：CN104159092A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410200721.7
申请日：2014-05-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04N9/3129 , G02B27/01 , G03B21/2033 , G03B21/2053 , H04N9/3135
摘要： 本发明涉及一投影机，其具有至少一个构造用于发射光的激光二极管，具有构造用于控制所述至少一个激光二极管的激光控制装置，具有构造用于反射由所述激光二极管发射的光的第一可控谐振镜和具有构造用于控制第一可控谐振镜的取向的控制装置，其中，所述控制装置还构造用于，在所述投影机的节能模式的第一设定中降低所述激光二极管的和所述激光控制装置的能量供入并且此外以第一可控谐振镜的谐振频率控制第一可控谐振镜的取向。本发明还涉及一相应的方法。
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