用以改进机器人策略学习的设备和方法

    公开(公告)号:CN115081612A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210250821.5

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 用以改进机器人策略学习的设备和方法。一种用于学习策略的计算机实现的方法,包括以下步骤:至少记录代理与其遵循策略的环境的交互情节,并将所记录的情节添加到训练数据集合。基于训练数据来优化转变动力学模型,使得转变动力学模型取决于训练数据中包含的状态和动作来预测环境的下一状态。通过优化回报,基于训练数据和转变动力学模型来优化策略参数。该方法的特征在于,转变动力学模型包括表征全局模型的第一模型和表征校正模型的第二模型,该校正模型被配置为校正第一模型的输出。

    冷却设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114902403B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202080092176.8

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于对构件(101)进行冷却的冷却设备(1),该冷却设备包括:底板(2),该底板能够与有待冷却的构件(101)导热地连接;转向区域(3);处于底板(2)与转向区域(3)之间的中间区域(4);以及冷却元件(5),该冷却元件曲折形地构成并且具有多个中间分段(51)和多个转向分段(52),其中,中间分段(51)分别从底板(2)延伸至转向区域(3),其中,转向分段(52)分别在底板(2)的内部并且在转向区域(3)的内部形成换向部并且分别将两个中间分段(51)彼此连接起来,其中,冷却元件(5)填充有工作介质,该工作介质同时以气态的和液态的形式处于冷却元件(5)中,并且其中,中间分段(51)具有多个通道(53)。

    对车辆的行驶动态调节系统进行最佳参数化的方法和装置

    公开(公告)号:CN115534970A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210747794.2

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 用于对车辆的行驶动态调节器进行参数化的方法和装置,该行驶动态调节器以调节的方式来干预车辆的行驶动态,其中行驶动态调节器根据车辆状态()来确定行动(),该方法包括如下步骤:提供用于预测车辆状态的模型,该模型被设立为:根据车辆状态()和行动()来预测后续车辆状态();确定至少一个数据元组,其包括车辆状态的序列和分别被分配的行动,其中车辆状态借助于模型()根据通过行驶动态调节器所确定的行动来被确定;使行驶动态调节器的参数(θ)改变/适配,使得成本函数()被最小化,该成本函数根据所述数据元组的车辆状态和分别被分配的车辆状态的所确定的行动来确定所记录的轨迹的成本并且取决于行驶动态调节器的参数。

    冷却设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114902403A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202080092176.8

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于对构件(101)进行冷却的冷却设备(1),该冷却设备包括:底板(2),该底板能够与有待冷却的构件(101)导热地连接;转向区域(3);处于底板(2)与转向区域(3)之间的中间区域(4);以及冷却元件(5),该冷却元件曲折形地构成并且具有多个中间分段(51)和多个转向分段(52),其中,中间分段(51)分别从底板(2)延伸至转向区域(3),其中,转向分段(52)分别在底板(2)的内部并且在转向区域(3)的内部形成换向部并且分别将两个中间分段(51)彼此连接起来,其中,冷却元件(5)填充有工作介质,该工作介质同时以气态的和液态的形式处于冷却元件(5)中,并且其中,中间分段(51)具有多个通道(53)。

    用于确定微流体系统的控制协议的装置和计算机辅助方法

    公开(公告)号:CN118742869A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202380020033.X

    申请日:2023-01-26

    Abstract: 用于在温度影响下确定微流体系统(100)的控制协议的装置和计算机辅助方法,其中,该微流体系统(100)包括用于流体的第一腔室(102),其中,该微流体系统(100)包括第一加热元件(108),该第一加热元件被设计为影响在该第一腔室(102)中的流体的温度,其中,提供可利用参数集来参数化的模型,该模型被设计为:如果微流体系统按照该控制协议来被操控,则确定第一温度对在该微流体系统中的流体中的温度变化过程的影响以及第二温度对在该微流体系统中的流体中的温度变化过程的影响,其中,提供该温度变化过程的目标,其中,确定该参数集,在该参数集的情况下,利用该模型所计算的温度变化过程满足该目标,其中,该参数集包括该控制协议的至少一个参数,该参数指定第一温度和/或第二温度。

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